GPIO 是什么？

　　字面意思看，GPIO=General Purpose Input Output，通用輸入輸出。有時(shí)候簡稱為“IO 口”。通用，就是說它是萬金油，干什么都行。輸入輸出，就是說既能當(dāng)輸入口使用，又能當(dāng)輸出口使用。端口，就是元器件上的一個(gè)引腳。怎么用？寫軟件控制?？偨Y(jié)：GPIO 就是芯片上的一根干啥都行的引腳。講了這么多，相信不懂的人還是一頭霧水，咱們對(duì)著案例看看 GPIO 怎么用至于上拉、下拉、懸空、高阻、開漏、推挽之類的概念，可以以后再慢慢琢磨。

　　GPIO 的簡單用法輸出控制信號(hào) GPIO 控制 LED 燈的開關(guān) GPIO 用來做開關(guān)控制，是最常見的應(yīng)用場(chǎng)景。如上圖，P21 這個(gè) GPIO 口，輸出 1 的時(shí)候，LED403 點(diǎn)亮，輸出 0 或者沒有輸出的時(shí)候，LED403 熄滅。 GPIO 口是怎么被控制的呢？通過軟件代碼。需要亮燈的時(shí)候調(diào)用 GPIO 口拉高的函數(shù)，需要熄燈的時(shí)候調(diào)用 GPIO 拉低的函數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)控制。函數(shù)的操作，最終變成了向這個(gè) GPIO 的硬件寄存器寫入數(shù)據(jù)，硬件的狀態(tài)會(huì)跟隨寄存器的數(shù)據(jù)改變而改變。硬件寄存器在這里可以理解為一個(gè)電子開關(guān)，好比你告訴家里的保姆說“去吧客廳的燈關(guān)上”，他就走過去按動(dòng)燈的開關(guān)，然后燈就滅了。你下的這個(gè)指令的動(dòng)作相當(dāng)于調(diào)用了 GPIO 操作的函數(shù)，保姆去按開關(guān)這個(gè)動(dòng)作相當(dāng)于函數(shù)配置寄存器。當(dāng)然你也可以直接去按這個(gè)開關(guān)（直接操作寄存器），這個(gè)做法雖然能工作，但是在代碼設(shè)計(jì)中是不符合規(guī)范的。后續(xù)修改中很容易導(dǎo)致誤操作。實(shí)際操作中需要預(yù)先初始化，配置 GPIO 的參數(shù)，把寄存器建立接口給其他進(jìn)程調(diào)用等軟件類的操作，這里就不詳述了。