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在了解 can 網(wǎng)絡(luò)之前， 先了解 1 個(gè)問題：什么是智能硬件與 ECU？何為智能硬件，就是包含智能控制單元的硬件。比如發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)上有一塊兒專門負(fù)責(zé)控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量、噴油量、排氣量的控制單元，這塊單元相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)的大腦。它具有信號(hào)發(fā)送、信號(hào)接收、參數(shù)存儲(chǔ)等基本功能，這個(gè)控制單元就是 ECU。 ECU（Electronic ControlUnit）電子控制單元，是汽車專用微機(jī)控制器，一個(gè) ECU 一般負(fù)責(zé) 1 個(gè)或多個(gè)智能硬件設(shè)備。隨著汽車的發(fā)展，車上的智能設(shè)備越來越多，也就是說車上的 ECU 也越來越多，如何用一個(gè)網(wǎng)絡(luò)把這些智能設(shè)備的 ECU 全部連接起來并整體協(xié)調(diào)控制？這就是 CAN 網(wǎng)絡(luò)。
CAN 網(wǎng)絡(luò)
CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)絡(luò)，CAN 網(wǎng)絡(luò)在早期的整車應(yīng)用中以 BCM（車身控制器）為控制中心，主要是車身零部件（雨刮 / 大燈 / 車窗…），智能硬件較少，所以早期的正常 CAN 網(wǎng)絡(luò)把所有其他的 ECU 全部放在 Other ECU 里邊，如下圖。
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