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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>集成式電液自動系統(tǒng)的建模與仿真

集成式電液自動系統(tǒng)的建模與仿真

2021-06-18 | pdf | 3.08 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  為實現(xiàn)對集成式電液制動系統(tǒng)( integrated- -electro- hydraulic brake,IHB)壓力的精確控制,通過 MATLAB/ Simulink軟件建立了包含機械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的HB整體仿真模型,硏究分析了HB系統(tǒng)具有多個控制對象且相互耦合的特點,設計了電動主缸、助力電機、増壓閥、減壓閥以及電動泵的控制策略,從而實現(xiàn)主缸壓力和輪缸壓力的協(xié)調精確控制,并對IH系統(tǒng)和壓力控制方案建模。最后,在3種不同工況下對IHB模型和壓力控制策略進行仿真實驗。結果表明:所建立的ⅣH模型可以較好地模擬實物系統(tǒng),所設計的IHB壓力控制策略與傳統(tǒng)的比例-積分-微分( proportional-integral-derivative,PI)控制相比具有更好的跟蹤響應表現(xiàn)和更強的魯棒性。

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