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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Grbl Arduino G代碼解釋器和運(yùn)動(dòng)控制器

      Grbl Arduino G代碼解釋器和運(yùn)動(dòng)控制器

      2022-04-15 | zip | 0.29 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      授權(quán)協(xié)議 MIT
      開(kāi)發(fā)語(yǔ)言 C/C++ Objective-C
      軟件類(lèi)型 開(kāi)源軟件

      軟件簡(jiǎn)介

      成為 DevOps 工程師需要具備哪些能力？>>>>>> poYBAGDayWiAaMTUAAA9_kOgdIE701.png

      Grbl 是一款針對(duì) Arduino/AVR328 芯片的嵌入式 G 代碼編譯和運(yùn)動(dòng)控制器。

      Grbl 性能高，成本低，基于并口運(yùn)動(dòng)控制，用于 CNC 雕刻。它可以運(yùn)行在 Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno)，只要它配備了 Atmega 328 型芯片。控制器由 C 編寫(xiě)并優(yōu)化，利用了 AVR 芯片的每一個(gè)靈巧特性來(lái)實(shí)現(xiàn)精確時(shí)序和異步控制。

      它可以保持超過(guò) 30kHz 的穩(wěn)定、無(wú)偏差的控制脈沖。它接受標(biāo)準(zhǔn)的 G 代碼而且通過(guò)了數(shù)個(gè) CAM 工具的輸出測(cè)試。弧形、圓形和螺旋的運(yùn)動(dòng)都可以像其他一些基本 G 代碼命令一樣完美支持。函數(shù)和變量目前并不支持，但是會(huì)作為預(yù)處理器包含在將來(lái)發(fā)布的版本之中。

      Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制，它意味著控制器將提前 16 到 20 個(gè)運(yùn)動(dòng)來(lái)規(guī)劃運(yùn)行速度，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的加速和無(wú)沖擊的轉(zhuǎn)彎。

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