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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>ByteTrack多對象跟蹤器

ByteTrack多對象跟蹤器

2022-06-16 | zip | 61.07 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

授權協(xié)議 MIT
開發(fā)語言 C/C++ Python
軟件類型 開源軟件
所屬分類 神經(jīng)網(wǎng)絡/人工智能、 計算機視覺庫/人臉識別

軟件簡介

ByteTrack 是一個簡單、快速、強大的多對象跟蹤器,通過關聯(lián)每個 Detection Box?進行多對象跟蹤。

poYBAGKoBa2AAJ4MAAltXpg0tJs873.png

多對象跟蹤 (MOT) 旨在估計視頻中對象的邊界框和身份。大多數(shù)方法通過關聯(lián)得分高于閾值的檢測框來獲取身份。檢測分數(shù)低的物體,例如被遮擋的物體,會被簡單地丟棄;這帶來了不可忽視的真實物體缺失和碎片化軌跡。為了解決這個問題,我們提出了一種簡單、有效和通用的關聯(lián)方法,通過關聯(lián)每個檢測框而不是只關聯(lián)高分框來進行跟蹤。對于低分檢測框,我們利用它們與軌跡的相似性來恢復真實對象并過濾掉背景檢測。當應用于 9 個不同的最先進跟蹤器時,我們的方法在 IDF1 分數(shù)上實現(xiàn)了從 1 到 10 分的持續(xù)改進。為了提出 MOT 最先進的性能,我們設計了一個簡單而強大的跟蹤器,命名為 ByteTrack。我們首次在單臺 V100 GPU 上以 30 FPS 的運行速度在 MOT17 的測試集上實現(xiàn)了 80.3 MOTA、77.3 IDF1 和 63.1 HOTA。

?

MOT 挑戰(zhàn)測試集的結果

Dataset MOTA IDF1 HOTA MT ML FP FN IDs FPS
MOT17 80.3 77.3 63.1 53.2% 14.5% 25491 83721 2196 29.6
MOT20 77.8 75.2 61.3 69.2% 9.5% 26249 87594 1223 13.7

MOT 挑戰(zhàn)測試集上的可視化結果

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