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TB6612FNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以以 1.2A（峰值 3.2A）的恒定電流控制多達(dá)兩個(gè)直流電機(jī)。兩個(gè)輸入信號(hào)（IN1 和 IN2）可用于以四種功能模式之一控制電機(jī)：CW、CCW、短制動(dòng)和停止。兩個(gè)電機(jī)輸出（A 和 B）可以單獨(dú)控制，每個(gè)電機(jī)的速度通過(guò)頻率高達(dá) 100kHz 的 PWM 輸入信號(hào)控制。應(yīng)將 STBY 引腳拉高以使電機(jī)脫離待機(jī)模式。

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邏輯電源電壓 (VCC) 可以在 2.7--5.5VDC 的范圍內(nèi)，而電機(jī)電源 (VM) 的最大電壓限制為 15VDC。每個(gè)通道的額定輸出電流高達(dá) 1.2A（或短單脈沖高達(dá) 3.2A）。

如圖所示，這個(gè)小板安裝了所有組件。兩條電源線上都包含去耦電容。TB6612FNG 的所有引腳都被分成兩個(gè) 0.1" 間距接頭；這些引腳的排列方式是輸入引腳在一側(cè)，輸出引腳在另一側(cè)。

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TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用TB6612FNG作為驅(qū)動(dòng)芯片，具有大電流（1.2A連續(xù)電流），雙通道輸出，MOSFET-H橋結(jié)構(gòu)，可驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)。電機(jī)電壓和模塊的工作電壓是分開(kāi)的——模塊的 VCC：2.7 V 到 5.5 V，電機(jī)的 VM：15V（最大值）。但電機(jī)的最佳工作電壓為2.5V-13.5V，低于2.5V時(shí)無(wú)法工作。

容易控制，通過(guò)設(shè)置MA和MB的高低電平可以控制兩個(gè)舵機(jī)的正反轉(zhuǎn)，PWMA和PWMB是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的；因此，只有 4 個(gè) I/O 引腳會(huì)被占用。電機(jī)連接和信號(hào)輸入的防反接端口插接牢固方便。通過(guò)芯片內(nèi)部的低壓檢測(cè)和熱關(guān)斷來(lái)保護(hù)電路，您無(wú)需擔(dān)心破壞您的項(xiàng)目或損壞主控板。

特征

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> 采用TB6612FNG電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，最大輸出電流1.2A。

> 接線牢固方便，電機(jī)連接和信號(hào)輸入均帶有防反接端口。

> 簡(jiǎn)單控制：同時(shí)控制兩臺(tái)電機(jī) - MA 和 MB 控制電機(jī)方向，PWMA 和 PWMB 控制轉(zhuǎn)速。

> 雙電源。模塊的 VCC：2.7-5.5 V，電機(jī)的 VM：15V（最大）。

> 小巧輕便，帶3mm安裝孔，適用于智能汽車。

> 內(nèi)置熱關(guān)斷電路和低電壓檢測(cè)。

> 尺寸：42 x 32 毫米

實(shí)驗(yàn)測(cè)試

我用 Arduino 驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)電機(jī)

驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)電機(jī)加速和減速。

成分

-1 x TB6612 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

-1 x Arduino Uno

-1 x 電機(jī)

-1 x 18650 電池座

-2 x 18650 鋰電池

- 幾根跳線

步驟 1. 安裝庫(kù)

打開(kāi) Arduino 軟件，選擇 Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library。

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選擇下載的zip文件并打開(kāi)。SunFounder_TB6612.zip

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步驟 2. 打開(kāi)示例

打開(kāi) File -> Examples -> Sunfounder TB6612 Motor Driver -> motor，然后上傳這個(gè)例子

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步驟 3. 接線

將獨(dú)立電源連接到模塊，如下圖所示：

獨(dú)立電源TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)VCCVMGNDGND

將 Arduino UNO 連接到模塊：

Arduino UNOTB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5VVCCGNDGND5MA6PWMA9MB10PWMB

將電機(jī)連接到模塊：

電機(jī)TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)器黑線A1紅線A2黑線B1紅線B2

以下是接線的樣子：

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示例上傳后，電機(jī)會(huì)加速旋轉(zhuǎn)并正向減速，然后反向重復(fù)。

您可以打開(kāi)串行監(jiān)視器查看輸出 PWM 值的變化 - 從小到大，然后從大到小。

電機(jī)轉(zhuǎn)速與PWM值呈正相關(guān)。

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II 用 Raspberry pi 控制 2 個(gè)電機(jī)

步驟 1. 接線

由于電機(jī)會(huì)消耗大量功率，因此您需要為該模塊提供獨(dú)立的電源，以確保伺服有充足的供電。

將獨(dú)立電源連接到模塊，如下圖所示：

獨(dú)立電源TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)VCCVMGNDGND

將樹(shù)莓派連接到模塊：

樹(shù)莓派TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)3.3VVCCGNDGNDGPIO17MAGPIO27PWMAGPIO18MBGPIO22PWMB

將電機(jī)連接到模塊：

電機(jī)TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)器黑線A1紅線A2黑線B1紅線B2

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樹(shù)莓派的引腳：

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將伺服連接到模塊：

電機(jī)TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)器黑線A1紅線A2黑線B1紅線B2

步驟 2. 建立您的項(xiàng)目：

通過(guò) ssh 登錄樹(shù)莓派，從 Github 復(fù)制 TB6612 倉(cāng)庫(kù)：

git 克隆 https://github.com/sunfounder/SunFounder_TB6612.git

復(fù)制后，您將獲得 TB6612 的 Python 包。將其導(dǎo)入Python程序中，即可使用。

這是一個(gè)簡(jiǎn)單的例子：

1.創(chuàng)建一個(gè)新文件：

mkdir test_TB6612/

2. 將包復(fù)制到文件中：

cd test_TB6612

cp –r /home/pi/SunFounder_TB6612 ./

3.創(chuàng)建代碼文件

觸摸 test_motor.py

這里你的程序的文件結(jié)構(gòu)是這樣的：

測(cè)試_TB6612/

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?

有了這個(gè)結(jié)構(gòu)，就可以成功導(dǎo)入 Python 文件了。

接下來(lái)，讓我們看看如何控制電機(jī)。

步驟 3. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的代碼

納米 test_motor.py

輸入以下代碼：

#!/usr/bin/env python

進(jìn)口時(shí)間

從 SunFounder_TB6612 導(dǎo)入 TB6612

導(dǎo)入 RPi.GPIO 作為 GPIO

?

定義主（）：

進(jìn)口時(shí)間

?

打印 ”********************************************”

打印 ”* *”

print "* SunFounder TB6612 *"

打印 ”* *”

print "* 將 MA 連接到 BCM17 *"

print "* 將 MB 連接到 BCM18 *"

print "* 將 PWMA 連接到 BCM27 *"

print "* 將 PWMB 連接到 BCM22 *"

打印 ”* *”

打印 ”********************************************”

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup((27, 22), GPIO.OUT)

a = GPIO.PWM(27, 60)

b = GPIO.PWM(22, 60)

一開(kāi)始（0）

b.開(kāi)始（0）

?

def a_speed（值）：

a.ChangeDutyCycle(值)

?

def b_speed（值）：

b.ChangeDutyCycle(值)

?

電機(jī)A = TB6612.電機(jī)（17）

電機(jī)B = TB6612.電機(jī)（18）

motorA.debug = True

motorB.debug = True

motorA.pwm = a_speed

motorB.pwm = b_speed

?

延遲 = 0.05

?

電機(jī)A.forward()

對(duì)于范圍內(nèi)的 i (0, 101)：

電機(jī)A.速度=我

time.sleep（延遲）

對(duì)于范圍內(nèi)的 i (100, -1, -1)：

電機(jī)A.速度=我

time.sleep（延遲）

?

motorA.backward()

對(duì)于范圍內(nèi)的 i (0, 101)：

電機(jī)A.速度=我

time.sleep（延遲）

對(duì)于范圍內(nèi)的 i (100, -1, -1)：

電機(jī)A.速度=我

time.sleep（延遲）

?

motorB.forward()

對(duì)于范圍內(nèi)的 i (0, 101)：

電機(jī)B.速度=我

time.sleep（延遲）

對(duì)于范圍內(nèi)的 i (100, -1, -1)：

電機(jī)B.速度=我

time.sleep（延遲）

?

motorB.backward()

對(duì)于范圍內(nèi)的 i (0, 101)：

電機(jī)B.速度=我

time.sleep（延遲）

對(duì)于范圍內(nèi)的 i (100, -1, -1)：

電機(jī)B.速度=我

time.sleep（延遲）

?

?

定義銷毀（）：

電機(jī)A.stop()

馬達(dá)B.stop()

?

如果 __name__ == '__main__'：

嘗試：

主要的（）

除了鍵盤(pán)中斷：

破壞（）

?

按 Ctrl+X 退出，會(huì)提示保存更改，輸入 Y（保存）或 N（未保存），然后按 Enter 鍵退出。

輸入命令以運(yùn)行示例：

?

python test_motor.py

?

我們?nèi)匀粫?huì)看到電機(jī)加速旋轉(zhuǎn)并正向減速，然后反向重復(fù)，如前所示。

附件

數(shù)據(jù)表

SunFounder_TB6612.zip

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