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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>有刷電機無人機飛行控制器Mini

      有刷電機無人機飛行控制器Mini

      2022-07-25 | zip | 0.12 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      PCB圖如下：
      pYYBAGLR8n-AQGycAABDpdezSTo583.png
      pYYBAGLR8oKAWPX6AACaR_MLTD0189.png

      成分

      STM32F303 × 1
      MPU6500 × 1
      MAG3110 × 1
      MS5611 × 1
      W25Q80 × 1

      描述

      有刷電機無人機飛行控制器 Mini

      本項目用于有刷電機微型無人機專用的控制實踐。

      使用6軸IMU，我們可以使無人機自平衡。

      借助磁力計，我們可以鎖定無人機的航向。

      借助氣壓計，我們可以鎖定無人機的高度。

      使用 STM32F3，我們可以在沒有其他逆變器的情況下解析 SBUS 協(xié)議。

      對于通信，我使用 AS69T20 LoRa 模塊。

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