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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于ESP32的開(kāi)發(fā)板帶有板載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

      基于ESP32的開(kāi)發(fā)板帶有板載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

      2022-08-02 | zip | 0.52 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      PCB圖如下：
      pYYBAGKh5xqARxMfAAI-oF6hvo0658.png
      poYBAGKh5y6AXvuiAAQiGH5BqUg384.png
      poYBAGKh5zGAR9pCAAEmfbVS-rA62.jpeg

      描述

      基于 ESP32 的開(kāi)發(fā)板

      基于 ESP32 的開(kāi)發(fā)板帶有板載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、過(guò)流和反向電壓保護(hù)，適用于嵌入式和機(jī)器人應(yīng)用。

      項(xiàng)目描述：

      SRA 板是基于 ESP32 的開(kāi)發(fā)板，具有以下特點(diǎn)：

      1) 2 x TB6612FNG 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)共有 4 個(gè)通道）

      2）可編程開(kāi)關(guān)和LED（4個(gè)開(kāi)關(guān)和8個(gè)LED）

      3) 用于定制紅外傳感器和 MPU6050 的傳感器端口

      4）LM2576降壓電路將12V轉(zhuǎn)換為5V。

      5) AMS1117 將 5V 轉(zhuǎn)換為 3.3V 用于傳感器。

      6）保險(xiǎn)絲過(guò)流保護(hù)和P-MOSFET反向電壓保護(hù)。

      7) 使用二極管拍賣概念通過(guò) Vin 和 USB 同時(shí)為 ESP32 供電。

      https://github.com/SRA-VJTI/sra-board-hardware-design

      代碼

      https://github.com/SRA-VJTI/sra-board-hardware-design

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