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ESP32操縱桿手控制器ESP NOW開源

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資料介紹

電路板圖如下：

描述

ESP32 操縱桿手控制器 ESP-NOW

我設(shè)計了一個 ESP32 操縱桿手控制器，無需使用應(yīng)用程序即可無線控制 ESP32 Mecanum Wheels ( ESP32-Mecanum-Wheels-Robot-and-Bluetooth-Gamepad ) 機(jī)器人。這款手控制器以蝙蝠為主題，配有兩個拇指操縱桿和 4 個按鈕。查看視頻以了解其工作原理...

這個怎么運作？

如視頻所示，我使用操縱桿無線控制麥克納姆輪機(jī)器人。在這里，沒有使用射頻或Wi-Fi進(jìn)行通信，通過MAC地址提供通信，更簡單，更安全。有一種方法可以促進(jìn)這種通信 ESP-NOW... 我們可以與兩個 ESP32 板進(jìn)行通信，單向和雙向。

印刷電路板

操縱桿手控制器由許多制造商制造，通常使用 Arduino Nano 板和 nRF24L01 或藍(lán)牙選項進(jìn)行通信。

在設(shè)計 PCB 時，我更喜歡蝙蝠主題以具有獨特的設(shè)計。我也更喜歡 ESP32 開發(fā)板，我們很多人都聽說過，但使用起來有些擔(dān)心。事實上，ESP32 板在通信選項方面比其他板更高效。因為 ESP32 板允許藍(lán)牙、Wi-Fi、MAC 地址和更多無線通信方式。我也認(rèn)為與其他電路板相比，針腳的數(shù)量就足夠了。最后，ESP32 開發(fā)板非常易于使用……

感謝 PCBWay 對訂購印刷電路板的支持和贊助。對于高質(zhì)量的PCB，您可以選擇PCBWay。如果您想輕松獲得此印刷電路板，您可以下載 PCB Gerber 文件或直接訂購。

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組件和焊接

如果您查看材料清單 (BOM)，則首選易于焊接的組件，因此您可以按照電路圖指示符輕松組裝印刷電路板。

印刷電路板只需要很少的組件：

1x 二極管 SB560
3x 電容 100uf 25V
2x 拇指操縱桿
1x 穩(wěn)壓器 7805CV
2x LED 3mm
2x 電阻 330R
6x 電阻 4.7K
1x ESP32 開發(fā)套件 V1
2x 母頭 1x4 2.54
1x 連接器 1x2
4x 瞬時開關(guān) 12mm

面包板電路

對于那些想在訂購印刷電路板之前使用 ESP-NOW 體驗從 ESP32 到 ESP32 通信的人，我構(gòu)建了兩個面包板電路作為發(fā)送器和接收器。您可以按照共享的電路圖構(gòu)建電路并測試源代碼。

獲取板子 MAC 地址

要通過 ESP-NOW 進(jìn)行通信，您需要知道 ESP32 接收器的 MAC 地址。要獲取主板的 MAC 地址，請上傳以下共享代碼。這就是您知道要將數(shù)據(jù)發(fā)送到哪個設(shè)備的方式。每個 ESP32 都有一個唯一的 MAC 地址，用于使用 ESP-NOW 發(fā)送數(shù)據(jù)。

上傳代碼后，以 115200 的波特率打開串口監(jiān)視器并按下 ESP32 RST/EN 按鈕。應(yīng)打印 MAC 地址。保存您的主板 MAC 地址，因為您需要將數(shù)據(jù)發(fā)送到正確的主板。如果要在兩塊板之間建立雙向通信，還需要第二塊板的 MAC 地址。

單向點對點通信

讓我們檢查為面包板電路創(chuàng)建的按鈕到電機(jī)源代碼，以簡單解釋源代碼和 ESP-NOW 的操作。連接按鈕的電路使用“發(fā)送器”代碼，而連接電機(jī)的電路使用“接收器”代碼。

一旦您了解了這些簡單代碼的工作原理，您就可以更輕松地編輯為操縱桿手控制器和 L293D 電機(jī)板創(chuàng)建的源代碼。

打開 Sender-ESP32-Button 的共享源代碼

“按鈕”連接到的 GPIO 引腳在代碼中定義。然后定義一個變量來讀取“按鈕狀態(tài)”。
接下來，輸入接收板的 MAC 地址。
然后，創(chuàng)建一個包含我們要發(fā)送的數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)。將此結(jié)構(gòu)稱為“struct_message”，它包含一個整數(shù)變量類型（int buttonValue）。您可以更改它以發(fā)送其他類型的變量（如 char、float、bool）。
當(dāng)按下按鈕時，讀取按鈕的值并確定按鈕狀態(tài)。按鈕狀態(tài)與消息結(jié)構(gòu)一起作為按鈕值發(fā)送。