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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Micro:bit人工智能車(chē)

Micro:bit人工智能車(chē)

2022-10-18 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

我用機(jī)器學(xué)習(xí)和 micro:bit 做了一個(gè)項(xiàng)目。

我在這里使用的工具是p5.js ml5.jsMakeCode 。它們都是學(xué)習(xí)編碼和使用人工智能的“用戶友好”工具。

該項(xiàng)目使用ml5.js庫(kù)進(jìn)行聲音分類。我使用了“SpeechCommands18w”,它可以識(shí)別“從“零”到“九”、“上”、“下”、“左”、“右”、“走”、“停止”、“是”的十位數(shù)字, “不”。

我希望我的汽車(chē)向前、向后、向左、向右移動(dòng)并停止,所以我最終使用 go、down、left、right 和 stop 作為關(guān)鍵字。

車(chē)輛由我在 SketchUp 中繪制的 3D 打印底盤(pán)制成。Thingiverse提供 .stl 文件

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車(chē)輛使用兩個(gè) 360° 伺服電機(jī)、兩個(gè)輪子和前面的玻璃大理石。

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poYBAGNN6yeAbeYMAAcdWj3urqg701.jpg
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我使用的 micro:bit 是版本 1。

使用 JavaScript 代碼,micro:bit 通過(guò)藍(lán)牙連接到計(jì)算機(jī),當(dāng)我說(shuō)出任何關(guān)鍵字時(shí),計(jì)算機(jī)會(huì)向 micro:bit 發(fā)送一個(gè)字符串值。Micro:bit 是通過(guò)MakeCode編碼的。我使用了擴(kuò)展藍(lán)牙。

我用于 micro:bit 的代碼:

poYBAGNN6yqAYh6NAAFyCah6kxY614.png
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對(duì)于其余的代碼,我使用了 Visual Studio 代碼。p5.j??s有一個(gè)編輯器,但您不能從 iFrame 觸發(fā)藍(lán)牙連接(例如在 p5 編輯器中)。

HTML、CSS 和 JavaScript 代碼可以在附件下找到。

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