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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>3R平面藝術(shù)機(jī)器人開源分享

      3R平面藝術(shù)機(jī)器人開源分享

      2022-10-27 | zip | 0.11 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      ?
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      我想嘗試創(chuàng)作一件像 Vera Molnar 這樣的生成藝術(shù)，問題是你是如何做到這一點的？答案是我在網(wǎng)上找到的一個 3R 平面機(jī)器人。所以我自己“CAD”了，然后我就走了。它在一個 12 英寸圓的圓周上使用三個 Dynamixel。我深受 Robotis OpenManipulator 的影響，但我想讓我自己的 OpenManipulator 更實惠，并且在很大程度上更易于使用。遺憾的是，我沒有時間將 ROS 集成到系統(tǒng)中。

      在大多數(shù)情況下，我真的很喜歡在這個項目上工作并將繼續(xù)這樣做，大部分代碼都是直截了當(dāng)且易于理解的。我迫不及待地想看看其他人會怎么做。

      pYYBAGNYsmiATiAxAABu3KQlMcU93.jpeg
      ?

      機(jī)器人的手臂應(yīng)該像這樣堆疊在一起。

      如果您確實選擇這樣做，那么 Robotis emanuel 就是您最好的新朋友。我為 MKR 系列、三個菊花鏈?zhǔn)?XL_330、一個 MKR 1010 和印刷部件使用了 dynamixel 防護(hù)罩——您將需要一些螺釘和滾珠軸承來完成這個項目：請參閱隨附的 BOM。應(yīng)該就是這樣，制作愉快！

      *請繼續(xù)關(guān)注，隨著我獲得更好的圖片，將繼續(xù)更新此頁面，如果您有任何意見/問題/疑慮，請在評論中留下。


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