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發(fā)視頻3D 霍爾效應(yīng)傳感器如何在自治系統(tǒng)中實現(xiàn)精準(zhǔn)的實時位置控制
2022-10-28 |
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資料介紹
隨著工業(yè)4.0的先進制造工藝席卷全球市場，高度自動化系統(tǒng)的需求急劇增長，這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運行，又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類系統(tǒng)（包括機械臂中的磁性編碼器、接近傳感器、傳動器、壓力變送器、線性電機和自主移動機器人）均需要先進的位置感應(yīng)解決方案來控制性能并收集工廠級數(shù)據(jù)，從而做出更明智的決策并提高設(shè)備運行的安全性和可靠性。
圖1中所示自主移動機器人可以自動執(zhí)行簡單的任務(wù)，例如在倉庫內(nèi)運輸物料。這類工業(yè)機器人可幫助優(yōu)化制造流程、增加生產(chǎn)量并提高生產(chǎn)率。要在工廠車間或倉庫實現(xiàn)安全高效導(dǎo)航，自主移動機器人的輪子必須內(nèi)置位置感應(yīng)和速度控制等高精度系統(tǒng)控制功能。?
圖 1：自主移動機器人橫穿倉庫
可控制運動的高性能自動化系統(tǒng)幾乎都需要位置感應(yīng)，并且位置感應(yīng)技術(shù)的選擇直接影響整個系統(tǒng)的成本和性能。在評估出色的位置感應(yīng)解決方案，需要考慮傳感器精度…
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