資料介紹
作者:Richard Wang
接近傳感器及現(xiàn)有方案
接近感應(yīng)傳感器在我們的生活中發(fā)揮著重要的作用,在智能家居家電中廣泛存在,如自動(dòng)感應(yīng)出水的水龍頭,自動(dòng)感應(yīng)送風(fēng)的空調(diào),自動(dòng)檢測(cè)并避開(kāi)障礙物的掃地機(jī)及自動(dòng)打開(kāi)與關(guān)閉的走廊燈等等。接近感應(yīng)的主要技術(shù)手段目前主要有紅外傳感(包括主動(dòng)紅外和被動(dòng)紅外)、超聲波傳感、多普勒微波傳感及紅外光飛行時(shí)間(ToF)等。每一種技術(shù)手段都有其獨(dú)特性及優(yōu)缺點(diǎn),下面我們將展開(kāi)討論。
主動(dòng)紅外因其成本低廉而應(yīng)用廣泛,其主要由一個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)紅外接收管組成。紅外發(fā)射管會(huì)發(fā)射一調(diào)制紅外光信號(hào),該信號(hào)在遇到障礙物后被反射回來(lái),接收管通過(guò)接收該反射信號(hào)并判斷反射信號(hào)的強(qiáng)度(即反射幅值)來(lái)判斷障礙物的遠(yuǎn)近。然而,由于反射信號(hào)的強(qiáng)度不僅和障礙物距離有關(guān)系,還和障礙物的顏色有關(guān),因?yàn)椴煌伾恼系K物有不同的反射率,而且容易受到環(huán)境光的影響,故其可靠性比較低…
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