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手勢控制機(jī)械手是我在大學(xué)時的小項目。機(jī)械手復(fù)制或模仿我的控制臂所做的手勢。這是一個簡單的項目，任何人都可以通過簡單的電子和基本編程知識來復(fù)制它。
成分
機(jī)械手
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手工制作的木手
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現(xiàn)成的機(jī)械手
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為這個項目制作了兩只手。一種用于測試，一種用于最終實施。木頭是手工制作的，用于測試。在測試了木手之后，關(guān)節(jié)阻力很高，因此我們訂購了一個由塑料制成的機(jī)械手。
電路
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機(jī)械手的電路圖
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每個手指都由單獨(dú)的伺服電機(jī)控制。伺服電機(jī)從 Arduino 獲取信號，確定電機(jī)的位置。Flex 傳感器用作 Arduino 的輸入，它給出了用戶彎曲手指的位置。彎曲傳感器安裝在用戶可以佩戴的手套上。
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