描述

什么是紅外模塊？

紅外傳感器模塊主要由紅外發(fā)射器和接收器組成。

IR LED 在紅外線頻率范圍內(nèi)發(fā)光。

紅外光對(duì)我們來(lái)說(shuō)是不可見(jiàn)的，因?yàn)樗牟ㄩL(zhǎng)（700nm – 1mm）遠(yuǎn)高于可見(jiàn)光范圍。

紅外模塊

?

紅外發(fā)射器：

發(fā)射不可見(jiàn)紅外光的 LED。

紅外接收器：

一種檢測(cè)不可見(jiàn)紅外范圍內(nèi)發(fā)射光的設(shè)備。

當(dāng)它接收到反射的紅外光時(shí)，表示紅外模塊前面有障礙物。

距離調(diào)整：

用于調(diào)節(jié)檢測(cè)范圍（物體與紅外模塊之間的距離）的電位器。

引腳：

VCC：至+5V電源（或Arduino UNO板）。

GND：電源（或 Arduino UNO 板）的接地。

OUT：連接到 Arduino UNO 板的任何數(shù)字引腳（本教程中的引腳 2）。

連接圖：

電路

?

編碼：

#define IRpin 2
#define ledPin 13
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
pinMode(IRpin,INPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
 int IRread = digitalRead(IRpin);
digitalWrite(ledPin,LOW);
if(IRread == 0){
 digitalWrite(ledPin,HIGH);
}
}

代碼說(shuō)明：

 #define IRpin 2

將引腳 2 分配為“IRpin”（IR 模塊的引腳）。

#define ledPin 13

將引腳 13 分配為“l(fā)edPin”（控制 Arduino 板上的 LED）。

pinMode(IRpin,INPUT);

將引腳“IRpin”的模式設(shè)置為INPUT。

pinMode(ledPin,OUTPUT);

設(shè)置引腳“l(fā)edPin”的模式為OUTPUT。

int IRread = digitalRead(IRpin);

讀取“IRpin”并將其值分配給整數(shù)“IRread”

 digitalWrite(ledPin,LOW);

在每個(gè)周期開(kāi)始時(shí)關(guān)閉 LED。

if(IRread == 0){
 digitalWrite(ledPin,HIGH);
}

如果“IRread”為0，則表示模塊前面有障礙物，通過(guò)打開(kāi)LED發(fā)出警報(bào)（本示例中使用的IR模塊在檢測(cè)到障礙物時(shí)將OUT引腳設(shè)置為L(zhǎng)OW）

結(jié)果：

當(dāng)您在 IR 模塊前放置障礙物時(shí)，Arduino 板上 13 針的 LED 會(huì)亮起。