描述

一、簡介

這個項目是關于通過各種設備以不同的方式控制機器人汽車，或者通過不同的控制方式，如語音命令、鼠標、鍵盤或移動觸摸屏。或者通過不同的平臺，如網(wǎng)頁、移動應用程序，甚至今天的數(shù)字助理，如“谷歌助理”。當您說啟動機器人時，它開始向前移動，當您說向左移動時，它開始向左移動，當您說向右移動時，它開始向右移動，當您說向后移動時，它開始向后移動方向，當你說停止時，它就會停止。這是智能物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和支持機器學習的車輛即將到來的一個簡單示例。在這些類型的車輛中，不需要駕駛員駕駛汽車。這些類型的汽車在 5G 和物聯(lián)網(wǎng)等新技術的幫助下可以自我控制。這些類型的汽車可以很好地利用傳感器數(shù)據(jù)來檢測周圍的其他車輛、物體、人的交通情況，并且還能夠與其他路邊車輛進行交互，從而為其首選和最佳路線做出正確的決策，這有助于制定駕駛無憂。

2.演示

3.控制方式

3.1 通過谷歌助手

3.2 通過網(wǎng)頁

3.3 通過 Bolt IoT Android 應用

3.4 通過 Arduino IDE 串口監(jiān)視器

3.5 通過自控模式

在這種模式下，它將由自己控制。當您說啟動機器人時，它開始向前移動，當您說向左移動時，它開始向左移動，當您說向右移動時，它開始向右移動，當您說向后移動時，它開始向后移動方向，當您說停止時，它將停止。

4.創(chuàng)建此機器人汽車項目的步驟

4.1 在 Bolt Cloud 上配置產(chǎn)品

4.1.1 前往 Bolt Cloud 網(wǎng)站并登錄您的賬戶。然后進入產(chǎn)品頁面新建一個產(chǎn)品，給這個產(chǎn)品命名為Bolt_Robot_Car，Device Type INPUT，Device Pin Communication選擇UART。然后在硬件部分選擇 6 個 CSV 值，波特率 9600。為從 CSV0 到 CSV5 的引腳分別命名為自動、前進、后退、右、左和停止。

4.1.2 現(xiàn)在進入代碼部分，在這里你必須編寫 HTML 代碼來設計一個界面網(wǎng)頁，其中包含一個用于機器人運動控制的控制按鈕。在這里，我們還使用 Javascript 和 Bolt Cloud UART Serial Data Transmitter API 將所需數(shù)據(jù)發(fā)送到 Bolt Wi-Fi 模塊 TX Pin，然后由 Arduino RX Pin 接收。您需要您的 BOLT CLOUD API KEY 和設備 ID。

您可以在代碼部分找到所需的 HTML 代碼并附上說明。這里我們使用 Bolt UART API 進行“發(fā)送串行數(shù)據(jù)輸出”

我們必須制作 6 個 URL 來控制我們的設備以進行不同的工作。URL 看起來像這里數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)字符串，其中字符串將作為 ASCII 字符傳輸，就像在我們的例子中一樣是 AUTOMODE、STOP、LEFT、RIGHT、BACKWARD 和 FORWARD。

deviceName*：您要控制的 Bolt 設備的名稱（設備 ID）

當我們從網(wǎng)頁、Bolt 應用程序中單擊按鈕或發(fā)出語音命令時，HTTP 請求將作為 http.open("GET", "發(fā)送=FORWARD&deviceName="+deviceId, true);

apiKey：你的 ApiKey。

4.1.3 BOLT CLOUD 的 HTML 代碼

4.1.3.1 Javascript部分

這里我們做了6個函數(shù)，分別是forward()、backward()、right()、left()、stop()、automatic()

// 向前移動機器人的函數(shù)

函數(shù)轉(zhuǎn)發(fā)（）{

http.open("GET", "

http.send();

}

// 向后移動機器人的函數(shù)

函數(shù)向后（）{

http.open("GET", ";

http.send();

}

// 向右移動機器人的函數(shù)

函數(shù)右（）{

http.open("GET", ";

http.send();

}

// 前向左移函數(shù)

函數(shù)左（）{

http.open("GET", ";

http.send();

}

// 停止機器人的函數(shù)

函數(shù)停止（）{

http.open("GET", ";

http.send();

}

函數(shù)自動（）{

http.open("GET", ";

http.send();

}

4.1.3.2 HTML部分

我們制作了 6 個按鈕來控制機器人汽車的所有功能。這些按鈕顯示在界面頁面中。前進（），后退（），右（），左（），停止（），自動（）

編寫此代碼后保存配置。將產(chǎn)品鏈接到設備并在 Bolt 設備上部署此配置。

4.2 配置 IFTTT 通過 Google Assistant 控制機器人

4.2.1 通過打開https://ifttt.com打開 IFTTT 網(wǎng)站，創(chuàng)建您的帳戶并登錄。單擊創(chuàng)建并選擇小程序。

步驟 1. 選擇一項服務，即 Google Assistant。

步驟 2. 選擇觸發(fā)器，即說一個簡單的短語，然后鍵入所需的數(shù)據(jù)

第 3 步?，F(xiàn)在您會看到這樣的聲明

單擊 PLUS '+' 符號并繼續(xù)并選擇操作服務作為 Webhooks

步驟 4. 發(fā)出 Web 請求

步驟 5. 填寫上面第 4.1.2 節(jié)中討論的 URL。

第 6 步：審查并完成

步驟 7. 對所有 6 個功能（即 AUTOMODE、STOP、LEFT、RIGHT、BACKWARD 和 FORWARD）重復步驟 1 到 6。

4.3 Arduino UNO 代碼配置

4.3.1 PIN 初始化和庫部分

這里left_motor1，left_motor2是直流電機的兩端。根據(jù)此代碼連接所有 PIN。

4.3.2 設置部分

boltiot.setCommandString("FORWARD", forward);

此函數(shù)有兩個參數(shù)，第一個是從 Bolt Cloud 服務器接收的命令，第二個參數(shù)用于調(diào)用命令處理函數(shù)。

4.3.3 命令處理函數(shù)

這里的命令函數(shù)只要收到指定的命令，它就會調(diào)用特定的電機控制函數(shù)，例如如果它收到命令“FORWARD”，然后調(diào)用 move_forward() 函數(shù)并返回“Success:FORWARD”消息，并在串行監(jiān)視器上打印此消息。

4.3.4 電機控制功能

4.3.5 循環(huán)控制-主程序

在這部分中，當收到命令 AUTOMATIC 時，如果代碼塊在其中連續(xù)檢查兩個 IR 傳感器，如果它檢測到一個對象，而不是調(diào)用電機控制所需的功能，則它會執(zhí)行。但是當沒有收到 AUTOMATIC 命令時，它會執(zhí)行 else 代碼塊。