資料介紹
描述
使用超聲波距離傳感器和伺服電機(jī)的簡(jiǎn)單物體掃描儀。
距離傳感器的信號(hào)被轉(zhuǎn)換為厘米,如果在距離傳感器20厘米內(nèi)沒有檢測(cè)到物體,伺服電機(jī)將旋轉(zhuǎn)它,總旋轉(zhuǎn)增加10度。當(dāng)伺服達(dá)到 180 度時(shí),它開始向后轉(zhuǎn)動(dòng)。掃描是循環(huán)的,而超聲波傳感器在距離它 ??20 厘米內(nèi)沒有檢測(cè)到任何物體。
通過(guò)串行通信器傳遞的信息:如果發(fā)現(xiàn)物體,它與傳感器的距離以及伺服的角度是多少。如果沒有找到對(duì)象,則串行打印伺服電機(jī)的角度。
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