描述

客觀的

這項(xiàng)衛(wèi)生技術(shù)評(píng)估評(píng)估了便攜式紫外線 (UV) 光表面消毒設(shè)備在減少醫(yī)院獲得性感染 (HAI) 方面的有效性和預(yù)算影響。

介紹

根據(jù)美國(guó)疾病控制和預(yù)防中心的數(shù)據(jù)，每年有 170 萬美國(guó)人患有醫(yī)院獲得性感染 (HAI)。這些感染有很多來源，包括受污染的手和不干凈的醫(yī)院表面。研究表明，可以通過專門的清潔工作來減少 HAI，并且為了減少這些感染，醫(yī)療機(jī)構(gòu)已轉(zhuǎn)向多種消毒技術(shù)。紫外線是消除手術(shù)室、病房或其他醫(yī)療保健環(huán)境中病原體的一種非常有效的方法，只需在房間內(nèi)設(shè)置發(fā)射器即可。由于沒有工作人員（或他們的手）在場(chǎng)，人類引入微生物的風(fēng)險(xiǎn)會(huì)進(jìn)一步降低。難怪這項(xiàng)技術(shù)正在風(fēng)靡醫(yī)療保健機(jī)構(gòu)。但是紫外線不能單獨(dú)有效地發(fā)揮作用。當(dāng)前的醫(yī)療保健法規(guī)和指南不僅需要通過其他方法驗(yàn)證清潔，而且紫外線不會(huì)到達(dá)每個(gè)角落和縫隙。因此，紫外線與任何其他清潔技術(shù)一樣。

研究表明，紫外線處理在降低細(xì)菌水平方面非常有效——一項(xiàng)研究指出，紫外線應(yīng)用后細(xì)菌減少了 70%。紫外線可以通過從表面反彈來殺死細(xì)胞，將光線彈射到難以到達(dá)的區(qū)域，光波會(huì)破壞細(xì)胞中的 DNA，最終殺死它們。

波長(zhǎng)在 200 到 300 nm 之間的紫外線能夠滅活微生物，例如細(xì)菌和病毒，從而對(duì)空氣和固體表面進(jìn)行消毒。通常，化學(xué)消毒劑不足以去除在醫(yī)院和其他易污染環(huán)境中發(fā)現(xiàn)的細(xì)菌和病毒。鑒于床位有限，在隨后的患者入院之前對(duì)使用過的病床和病房進(jìn)行快速凈化是醫(yī)院的一項(xiàng)主要要求。與其他病毒和細(xì)菌一樣，冠狀病毒對(duì) UVC 光敏感。峰值強(qiáng)度在 254 nm 的 UVC 照射的殺菌作用導(dǎo)致病毒的細(xì)胞損傷，從而抑制細(xì)胞復(fù)制。與化學(xué)消毒方法不同，紫外線通過物理過程提供快速、有效的微生物滅活。

工作環(huán)境

ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）

ROS 是用于機(jī)器人的開源元操作系統(tǒng)。它提供您期望從操作系統(tǒng)獲得的服務(wù)，包括硬件抽象、低級(jí)設(shè)備控制、常用功能的實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程之間的消息傳遞和包管理。它還提供用于在多臺(tái)計(jì)算機(jī)上獲取、構(gòu)建、編寫和運(yùn)行代碼的工具和庫。ROS 在某些方面類似于“機(jī)器人框架”，例如 Player、YARP、Orocos、CARMEN、Orca、MOOS 和 Microsoft Robotics Studio。

ROS 運(yùn)行時(shí)“圖”是使用 ROS 通信基礎(chǔ)設(shè)施松散耦合的進(jìn)程的對(duì)等網(wǎng)絡(luò)（可能分布在機(jī)器上）。ROS 實(shí)現(xiàn)了幾種不同風(fēng)格的通信，包括基于服務(wù)的同步 RPC 風(fēng)格的通信、基于主題的異步數(shù)據(jù)流以及在參數(shù)服務(wù)器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。這些在我們的概念概述中有更詳細(xì)的解釋。

ROS 不是實(shí)時(shí)框架，盡管可以將 ROS 與實(shí)時(shí)代碼集成。Willow Garage PR2 機(jī)器人使用一個(gè)名為 pr2_etherCAT 的系統(tǒng)，該系統(tǒng)將 ROS 消息傳輸進(jìn)出實(shí)時(shí)進(jìn)程。ROS 還與 Orocos Real-time Toolkit 無縫集成。

ROS 目前僅在基于 Unix 的平臺(tái)上運(yùn)行。ROS 軟件主要在 Ubuntu 和 Mac OS X 系統(tǒng)上進(jìn)行測(cè)試，盡管 ROS 社區(qū)一直在為 Fedora、Gentoo、Arch Linux 和其他 Linux 平臺(tái)提供支持。

雖然為 ROS 移植到 Microsoft Windows 是可能的，但尚未完全探索。

ROS 生態(tài)系統(tǒng)中的軟件可以分為三組：

• 用于構(gòu)建和分發(fā)基于 ROS 的軟件的獨(dú)立于語言和平臺(tái)的工具；
• roscpp、rospy、roslisp等ROS客戶端庫實(shí)現(xiàn)；
• 包含使用一個(gè)或多個(gè) ROS 客戶端庫的應(yīng)用程序相關(guān)代碼的軟件包。

獨(dú)立于語言的工具和主要客戶端庫（C++、Python 和 Lisp）都是根據(jù) BSD 許可條款發(fā)布的，因此是開源軟件，可免費(fèi)用于商業(yè)和研究用途。大多數(shù)其他軟件包都根據(jù)各種開源許可證獲得許可。這些其他軟件包實(shí)現(xiàn)了常用的功能和應(yīng)用程序，例如硬件驅(qū)動(dòng)程序、機(jī)器人模型、數(shù)據(jù)類型、規(guī)劃、感知、同步定位和映射、模擬工具和其他算法。

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