描述

我開始這個項目是因為我正在用Arduino處理器建造一個機器人，我想把機器人的遙測數(shù)據(jù)發(fā)送到我無線網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器。我認(rèn)為這在Arduino社區(qū)是一個很常見的問題，所以我很自然地尋找了一個可以安裝無線電臺的防護(hù)罩。我發(fā)現(xiàn)了一個來自DOIT的ESP-13盾牌。我買了它，沒有讀太多，只是假設(shè)它可以像任何其他Arduino盾牌一樣工作，簡單而無縫。孩子，我錯了嗎。

我將ESP-13安裝到Mega2560 R3板上，然后按照DOIT網(wǎng)站上的稀疏指令進(jìn)行配置。屏蔽的默認(rèn)配置創(chuàng)建了一個TCP服務(wù)器，該服務(wù)器可以無縫地從2560串行總線獲取數(shù)據(jù)并以無線方式發(fā)送出去，反之，可以從無線接口獲取傳入數(shù)據(jù)并在2560串行母線上發(fā)布。

在這里我遇到了第一個問題。我不希望ESP-13成為服務(wù)器。對于機器人來說，充當(dāng)客戶端并向服務(wù)器發(fā)送遙測更為常見和有用。這樣，許多機器人可以使用與他們的家庭基站相同的服務(wù)器。幸運的是，ESP-13還支持客戶端模式，他們在文檔中將其描述為“站點”模式或STA。

DOIT ESP-13在插入時自動發(fā)布配置網(wǎng)站。要使用它，只需將ESP-13插上電源，然后將計算機連接到DoitWiFi_Config熱點，該熱點就是屏蔽廣告。然后在該計算機上打開瀏覽器至192.168.4.1，您將看到屏蔽的配置頁面。以下是我在ESP-13中輸入的配置，以使其成為無線客戶端。

頂部要做的重要事情是：

1） 在Station下，啟用=是

2） 從AP列表中選擇本地?zé)o線路由器，并輸入路由器的密碼。

3） 打開DHCP

在底部部分要做的重要事情是：

1） 在網(wǎng)絡(luò)設(shè)置下，套接字類型=客戶端

2） 遠(yuǎn)程IP=要從客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)的服務(wù)器的IP地址。要獲取Windows計算機的IP地址，請在計算機上打開命令提示符，鍵入“ipconfig”，然后按Enter鍵。您應(yīng)該看到這樣的內(nèi)容：

3） 將端口設(shè)置為9000或其他您喜歡的值。

現(xiàn)在點擊提交。ESP-13將回收，您已完成配置?，F(xiàn)在，它應(yīng)該能夠充當(dāng)您剛才指定的計算機的無線客戶端。

正如我之前所說，當(dāng)插入Arduino 2560或Arduino UNO時，ESP-13防護(hù)罩無法正常工作。根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)上的其他消息來源，這是因為ESP-13上的串行TX和RX引腳向后連接到Arduino TX和RX。我的意思是，當(dāng)ESP-13發(fā)布到Arduino串行總線時，它應(yīng)該連接TX到ArduinoRX，RX到ArduiinoTX。但它似乎是有線TX-TX和RX-RX。我試了好幾天讓它在插上電路板的時候工作，但沒有成功。所以，我把ESP-13從2560上拔下，放在旁邊，然后這樣接線：

Arduino TX0->1至ESP-13 UART RX0

Arduino RX0<-0至ESP-13 UART TX0

Arduino電源3.3V至ESP-13 UART 3V3

Arduino電源接地至ESP-13 UART G

完成布線后，當(dāng)您將2560插入電源（實際電源，而不是USB電源）時，您應(yīng)該會看到ESP-13上的燈亮起。

現(xiàn)在是軟件。您將需要Arduino上的客戶端軟件來向服務(wù)器發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，并且需要在上面ESP-13配置中指定的計算機上安裝TCP套接字服務(wù)器。下面是作為簡單客戶端工作的Arduino代碼存根：

void setup（）｛//將安裝代碼放在這里，運行一次：Serial.beggin（9600）；｝void loop（）｛if（Serial.available（））｛Stringa=Serial.readStringUntil（“\n”）；Serial.flush（）；Serial.println（“客戶端1聽到服務(wù)器說-”+a）；｝否則｛delay（1000）；Serial.println（“client1正在等待來自服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸”）；｝｝對于服務(wù)器端，我安裝了一個python編譯器https://www.python.org并創(chuàng)建了這個簡單的python腳本來充當(dāng)套接字服務(wù)器。這是代碼：

“”“使用線程的簡單套接字服務(wù)器”“”“import socket import sys from _thread import*HOST=”“#符號名稱，表示所有可用接口PORT=9000#任意非特權(quán)端口s=socket.socket（socket.AF_INET，socket.SOCK_STREAM）print（'套接字已創(chuàng)建'）#將套接字綁定到本地主機和端口try:s.Bind（（HOST，PORT）），套接字除外。錯誤為msg:print（“綁定失敗。錯誤代碼：”+str（msg[0]）+“消息”+msg[1]）sys。exit（）print（'Socket bind complete'）#開始偵聽套接字。listen（10）print（'套接字正在偵聽'）#處理連接的函數(shù)。這將用于創(chuàng)建線程def clientthread（conn）：#向連接的客戶端發(fā)送消息sendstr='歡迎使用服務(wù)器。準(zhǔn)備好接收您的數(shù)據(jù)。'conn.send（sendstr.encode（'utf-8'））#send只接受字符串try：#無限循環(huán)

?