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該應(yīng)用程序控制連接到 Arduino 引腳 10 和 11 的 2 個(gè)直流電機(jī)。速度控制使用 PWM 信號(hào)以數(shù)字方式改變電機(jī)電壓。應(yīng)用程序每 200mS 向 HC-05 發(fā)送 2 個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)代表滑塊的值，0-127。Arduino 生成與滑塊位置相關(guān)的 PWM。代碼中的注釋解釋了詳細(xì)的操作。
Arduino 和 Android 的軟件可以從 GitHub 下載： https ://github.com/projects22/Bluetooth-motor-speed-control Android 應(yīng)用的 APK 文件需要傳輸?shù)皆O(shè)備并安裝。該應(yīng)用程序在 Basic for Android (B4A) 免費(fèi)程序中，包含代碼。
8 針 PDIP 緩沖器是一個(gè) mosfet 驅(qū)動(dòng)程序。可以使用的IC有：TC4423、TC4424、TC4426、TC4427、MC33152、MC34152。這些非常相似，引腳相同。
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