描述

我于 6 月 1 日至 15 日（2019 年）參加了一個(gè)名為 YTS（青年技術(shù)學(xué)者）的項(xiàng)目。這是一個(gè)很棒的節(jié)目。他們教會(huì)了我很多關(guān)于 Arduino 和 Raspberry Pi 的知識(shí)。這幾天對(duì)我來說非常容易，因?yàn)槲乙呀?jīng)知道編碼以及一些硬件和軟件調(diào)試。后來我意識(shí)到很多人不了解基礎(chǔ)知識(shí)，所以我開始做這個(gè)小項(xiàng)目。

實(shí)際上這個(gè)項(xiàng)目是從我正在做的一個(gè)非常大的項(xiàng)目中剪下來的。這解釋了我們用鍋控制的伺服電機(jī)的基本功能。這是這個(gè)項(xiàng)目的引腳配置：

• 電位器 1 的中間引腳 - A0

• 電位器 2 的中間引腳 - A1

• 舵機(jī) 1 和 2 的紅色引腳 - 5v

• 舵機(jī) 1 和 2 的棕色引腳 - GND

• 舵機(jī) 1 - 9 的黃色引腳

• 舵機(jī)2-6黃針

我們將黃色引腳（脈沖引腳）連接到 9 和 6，因?yàn)樗鼈兪?PWM 引腳。脈沖寬度調(diào)制或 PWM 是一種通過數(shù)字方式獲得模擬結(jié)果的技術(shù)。數(shù)字控制用于創(chuàng)建方波，即在開和關(guān)之間切換的信號(hào)。這種開關(guān)模式可以通過改變信號(hào)花費(fèi)的時(shí)間部分與信號(hào)花費(fèi)的時(shí)間來模擬完全打開（5 伏特）和關(guān)閉（0 伏特）之間的電壓。“開啟時(shí)間”的持續(xù)時(shí)間稱為脈沖寬度。要獲得不同的模擬值，您可以更改或調(diào)制該脈沖寬度。例如，如果您用 LED 足夠快地重復(fù)這種開關(guān)模式，結(jié)果就好像信號(hào)是 0 到 5v 之間的穩(wěn)定電壓，控制著 LED 的亮度。與我們?cè)谒欧到y(tǒng)中使用的原理相同。

代碼說明：

#include - 包含伺服庫。由于我使用的是 Arduino 網(wǎng)頁編輯器，所以我沒有安裝伺服庫。

Servo servo1 和 Servo servo2 - 定義舵機(jī)

int Pot1 和 int Pot2 定義電位器。

int valPot1 和 int valPot2 - 定義從 pot 獲取輸入的變量。

servo1.attach(9); - 這將伺服器連接到 arduino 引腳 9 (PWM)

[ valPot1 = analogRead(pot1);

valPot1 = map(valPot1, 0, 1023, 0, 180);

servo1.write(valPot1);

延遲（15）；]

這從鍋中讀取模擬信號(hào)并將其提供給伺服系統(tǒng)。