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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用樹莓派的避障車

      使用樹莓派的避障車

      2022-12-09 | zip | 0.04 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      機器人是通過自動化工業(yè)、工廠、醫(yī)院等中的任務來減少繁重工作中人力的機器。大多數(shù)汽車都是通過使用一些控制單元或組件，如按鈕、遙控器、操縱桿、PC、手勢和通過通過使用控制器或處理器執(zhí)行一些命令。但今天我們在這里看到一輛自動駕駛汽車，它在沒有任何外部事件的情況下自主移動，避開了其路徑上的所有障礙物，是的，我們談論的是避障車。在這個項目中，我們使用了Raspberry Pi 和 Motor driver來驅(qū)動汽車和超聲波傳感器來檢測汽車路徑中的物體。

      它是如何工作的：

      這輛自動駕駛汽車的工作非常容易。當汽車通電開始行駛時，樹莓派通過超聲波傳感器模塊測量前方物體的距離，并存儲在一個變量中。然后 RPi 將此值與預定義值進行比較，并相應地做出將汽車向左、向右、向前或向后移動的決定。

      pYYBAGOSlIyABdx4AAA6rI8A6y0952.png
      ?

      在這個項目中，我們選擇了 15cm 的距離來讓Raspberry Pi 做出任何決定。現(xiàn)在，每當 Raspberry Pi 與任何物體的距離小于 15 厘米時，Raspberry Pi 就會停下汽車并將其移回，然后向左或向右轉(zhuǎn)彎。現(xiàn)在在再次前進之前，樹莓派再次檢查15cm距離范圍內(nèi)是否有障礙物，如果有則再次重復之前的過程，否則繼續(xù)前進，直到再次檢測到障礙物或物體。


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