描述

盡管近幾十年來(lái)蛀牙和牙齒脫落一直在減少，但在 10 個(gè)工作年齡的美國(guó)人中，有超過(guò) 9 個(gè)的恒牙有蛀牙。“在 20-64 歲的成年人中，91% 的人有齲齒，27% 的人有未經(jīng)治療的蛀牙，”國(guó)家衛(wèi)生統(tǒng)計(jì)中心的一份數(shù)據(jù)簡(jiǎn)報(bào)的作者總結(jié)道[1]。

我們的目標(biāo)是為您的牙齒健康開(kāi)發(fā)一款配套機(jī)器。這種自動(dòng)機(jī)器建議用戶刷牙。此外，機(jī)器會(huì)識(shí)別牙刷并從預(yù)裝的牙膏中擠出適量。

接近傳感器（型號(hào) GP2Y0A21YK0F）在靠近時(shí)檢測(cè)是否有人，另一個(gè)接近傳感器 (FC-51) 檢測(cè)刷子是否位于分配器下方。RC 伺服 (Hitec Hs-755HB) 擠壓分配器。所有傳感器和電機(jī)都在 MSP430F2272 16 位微控制器下進(jìn)行通信和控制。為了在各種情況下適當(dāng)?shù)夭僮鳈C(jī)器，開(kāi)發(fā)了狀態(tài)機(jī)，并根據(jù)接近傳感器信號(hào)觸發(fā)切換條件。

狀態(tài)機(jī)示意圖

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以下是本機(jī)的特點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能所需的硬件。

情況 1。

如果有人來(lái)到機(jī)器旁，GP2Y0A21YK0F 接近傳感器會(huì)檢測(cè)到此人，并且白色 LED 會(huì)閃爍以通知傳感器檢測(cè)到此人。當(dāng)人站在機(jī)器前超過(guò) 5 秒時(shí)，紅色 LED 會(huì)閃爍，引導(dǎo)人將牙刷放在分配器下方。如果牙刷位置正確，藍(lán)色 LED 會(huì)亮起。3 秒后，分配器將牙膏擠在牙刷上。接下來(lái)，在建議的刷牙時(shí)間內(nèi)，黃色 LED 會(huì)閃爍，然后它會(huì)變成固定的黃色 LED 以指導(dǎo)漱口時(shí)間。

情況 2。

如果一個(gè)人站在機(jī)器前，但不是為了刷牙（例如只是為了洗手），狀態(tài)機(jī)將在前兩個(gè)狀態(tài)之間循環(huán)。因此，分配器不會(huì)擠壓牙膏。

情況 3。

如果牙刷沒(méi)有正確放置在分配器下方，則分配器不會(huì)擠壓牙膏，直到人們?cè)俅握_放置牙刷。

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