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本方案是基于 Raspberry pi 的電動(dòng)相機(jī)三腳架。
本項(xiàng)目中用到的東西：
- 樹莓派攝像頭模塊 V2
- Arduino UNO
- SparkFun 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 A4988
我在 thingiverse 上看到了這個(gè)項(xiàng)目并決定打印它。它可能對(duì)控制 Raspberry Pi HQ 相機(jī)很有用。
我打印了所有零件，但我在 3d 繪圖方面遇到了一些不好的問題。
Nema 17 步進(jìn)電機(jī)不適合它的外殼。然后固定其他步進(jìn)電機(jī)出了點(diǎn)問題。它也不適合。
然后我的朋友 Mesut Ersin SONMEZ 修改了圖紙，我打印了新零件。
電機(jī)與外殼安裝良好。
電子零件是 Nema 17 步進(jìn)電機(jī)、A4988 分線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、Uno CNC 卡和 Arduino UNO
A4988 有鋁制冷卻器。冷卻器下面有一個(gè)貼紙。但貼紙并未覆蓋所有較冷的表面。貼在A4988船上時(shí)，裸露的冷卻器可能會(huì)接觸到smd電容器等電子零件，并可能導(dǎo)致短路。
原始 3D 文件可選擇用于激光筆架、運(yùn)動(dòng)相機(jī)架。我為這個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一個(gè) Pi HQ 相機(jī)和 Pi Camera V2.1 支架。所以我安裝了這個(gè)機(jī)器人手臂。
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