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這是一款由 Arduino 驅(qū)動的井字游戲機(jī)器人，將為您提供出色的游戲體驗(yàn)。
游戲是在一塊覆蓋著透明包裝膠帶的小白板上進(jìn)行的，這樣可以很容易地在游戲之間擦除白板。為了獲得更好的視覺效果，與機(jī)器人的交流是通過一個小的TFT彩屏完成的。
與原始設(shè)計(jì)不同，我用一塊 3 毫米厚的 PVC 板制作了機(jī)械部分，并用手術(shù)刀進(jìn)行了加工。
當(dāng)機(jī)器人首先清除棋盤，然后繪制框架并標(biāo)記第一個動作時，游戲開始。之后，人類玩家根據(jù)代碼中的設(shè)置在板上、遙控器或 Arduino 串行監(jiān)視器上標(biāo)記他的動作。當(dāng)有人獲勝時，機(jī)器人會在黑板上和屏幕上用一條消息標(biāo)記它。
該設(shè)備的電子部分構(gòu)建起來非常簡單，由幾個組件組成：
- Arduino Uno 微控制器
- 三個便宜的 9 克伺服電機(jī)
- 1.8 英寸 TFT 彩色顯示屏
- 蜂鳴器
-按鈕
- 和 Ifra Red 接收器
當(dāng)我們通過 Arduino 串行監(jiān)視器輸入我們的動作時，我們將首先展示這個案例。為此，我們需要修改下一行代碼：
#define SERIAL_MONITOR_MODE true
機(jī)器人還可以標(biāo)記我們的動作。它通過以下部分給出：
#define DRAW_HUMAN_MOVE true
如果我們想用遙控器輸入我們的動作，我們需要進(jìn)行以下代碼修改：
#define SERIAL_MONITOR_MODE false
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