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該項(xiàng)目被命名為COOB，在葡萄牙語中意為“Coletor de Objetos”或“Object Colector”，它始于葡萄牙的阿爾加維大學(xué)，作為該學(xué)科的最終工作在微處理器學(xué)科中發(fā)展起來。使用 TopDown 方法完成，可以解決最初看起來很復(fù)雜的問題。TopDown 方法還提供了創(chuàng)建架構(gòu)和使用有限狀態(tài)機(jī)在 Arduino 中同時(shí)執(zhí)行許多任務(wù)的工具。
COOB 包括使用超聲波傳感器測量距離以檢測物體的存在。檢測到物體，機(jī)械臂會嘗試抓取它，爪子上的一個(gè)小按鈕會被按下，這個(gè)指示讓我們知道物體已經(jīng)被抓取并準(zhǔn)備去終點(diǎn)位置。
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