請注意，觸發(fā)器和 LED 均由軟件控制。

然后模塊的Echo Pin會產生一個High Pulse ，脈沖的寬度取決于測量的距離。為測量此持續(xù)時間，使用了 PSoC 的硬件定時器組件。

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PSoC Creator

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配置定時器組件

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來自 HC 04 超聲波模塊的數(shù)據表，

回波脈沖高持續(xù)時間（以美國為單位）/58 = 1 cm

最大可測量長度 4 米 = 400 厘米將用 400 x 58 = 23200 uS 高脈沖表示。因此，定時器周期（此處為 65535）必須 > 23200。

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檢查上圖 -

計數(shù)器模式：向上（從 0 到 65535 計數(shù)）

運行模式：1次（一旦停止，除非再次啟動，否則不會啟動）

Compare/Capture : Capture（捕捉定時器停止時的計數(shù)）

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中斷：捕獲計數(shù)（捕獲計數(shù)時將斷言中斷）

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定時器在超聲波模塊回波引腳的上升沿啟動（開始計數(shù)）并重新加載（從 0 開始）然后在下降沿停止（停止計數(shù)）并計數(shù)（從開始到停止的滴答計數(shù)），然后中斷發(fā)生（在ISR 計數(shù)轉換為時間，更新距離）。

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當新的 Echo Pulse 出現(xiàn)時，計時器將再次啟動！

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如果您想使用 PSoC 4 進行以下項目：

• 1. 機器人避障
• 2. 掃描物體形狀
• 3. 在給定距離檢測運動

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這個迷你項目會很方便！在連續(xù)模式下使用另一個定時器，可以定期觸發(fā)觸發(fā)引腳，從而從代碼中消除 CyDelay 以釋放 CPU！