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此草圖控制基于兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的小型光跟蹤炮塔。
炮塔可以垂直旋轉(zhuǎn)約90度，水平旋轉(zhuǎn)約180度，因此跟蹤方向包括上下和左右。
炮塔沒有旋轉(zhuǎn)限位開關(guān)，需要在啟動(dòng)軟件之前手動(dòng)對(duì)中，實(shí)現(xiàn)軟旋轉(zhuǎn)限制。
一個(gè) 4 分區(qū)頭，每個(gè)分區(qū)包含一個(gè)光敏電阻，通過在最亮、最小電阻光敏電阻（將給出最高讀數(shù)的光敏電阻）的方向上移動(dòng)，通過最小化四個(gè)光敏電阻之間的增量來連續(xù)瞄準(zhǔn)光。
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