描述

您好，在本教程中，我們將使用帶 Arduino UNO 板的 TCS3200、TCS230 或 GY-31 顏色傳感器模塊，并且會有一個項目使用 RGB LED 來再現(xiàn)檢測到的顏色。

該模塊有一個 8×8 的光電二極管陣列，其中 16 個帶有紅色濾光片，16 個帶有藍色濾光片，16 個帶有綠色濾光片，16 個沒有濾光片（透明），我們選擇使用什么濾光片并讀取其值，并在代碼中我們根據(jù)應用程序或項目將它們組合起來。

光由光電二極管檢測，輸出頻率與流經(jīng)光電二極管的電流成正比，與所使用的濾光片和檢測到的物體顏色有關(guān)。

顏色檢測模塊

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-模塊有 (Vcc/GND) 引腳，它們是冗余的。

– S0/S1 引腳控制輸出頻率縮放

– S2/S3 引腳控制我們要測量的光電二極管組（紅/綠/藍/透明）

– Out 是輸出信號，LED 引腳控制前面的 LED。

輸出頻率縮放模式

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此選項允許模塊與不同的測量技術(shù)和微控制器類型一起使用，在教程和代碼中我一直以 100% 使用它，您可以根據(jù)需要更改它僅取決于其引腳的邏輯電平（高/低的）。

光電二極管組選擇

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通過還控制 S2/S3 的邏輯級別，我們可以選擇使用哪個過濾器或不使用過濾器，在我通過紅色/綠色/藍色的代碼中，如果您的應用程序只需要一個或兩個過濾器，您也可以這樣做。

對于 LED 引腳，如果未連接，LED 會自動點亮，但如果您想關(guān)閉它們，可以將 LED 引腳設置為低電平（這取決于您的應用和條件）。

對于 Out 引腳，由于傳感器給出的信號是一個頻率，我們測量它們相關(guān)的持續(xù)時間 (Duration=1/Frequency)，因此顏色的頻率越高，測量的持續(xù)時間越短，這意味著檢測到的對象具有該顏色（查看教程）。

部分

除了一些跳線，這就是我們所需要的

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1 / 3 ? Arduino 開發(fā)板

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接線

接線在下面，這里有一些評論

Vcc/GND 是一樣的選擇你想使用的那個，注意一些模塊有?OE?引腳，保持低電平否則它會關(guān)閉模塊

不要忘記 RGB 應該連接到 PWM 引腳，這里我有一個公共陰極。

代碼

代碼也在下面

代碼1：直接接線讀取紅/藍/綠的輸出信號，你可以用它來校準你的模塊，例如放置一些物體并檢查傳感器值，因為這些值與光照條件，曝光有關(guān), 以及對象本身。

代碼 2：現(xiàn)在我們了解了每種顏色的值，我們可以開始識別它們，簡單的方法是在第一次測試期間，您會注意到對象的顏色具有最低值，即持續(xù)時間，（更高的頻率），檢查下面的測試。

.代碼 3：這里我們使用 RGB LED，我們嘗試重現(xiàn)傳感器給出的顏色值，大多數(shù)時候它重現(xiàn)檢測到的物體的顏色，這里你應該知道：最小/傳感器為每種顏色給出的最大值，并且它是倒置的（值最低，顏色越高）。

analogWrite(LED_R,map(Red,15,60,255,0));

這是我們使用的功能，因此我們在引腳 (LED_R) 上生成帶有“analogWrite”的 PWM 信號，該引腳是連接到引腳 D3 的 RGB LED 的紅色引腳，我們寫入的值與“紅色”值成正比是傳感器給出的紅色值，它的最小值為 15，最大值為 60（這些是我的正確值，請嘗試測量您自己的值），并且此值轉(zhuǎn)換為 255-0，因此 15 將“相等”到 255 和 60 將“等于”到 0 例如，如果模塊給我們“15”，則 LED_R 將收到最高（5V）的“255”值，因為如前所述，值越低，顏色越高） ……

測試

測試 1

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這是代碼 1 的測試，其對象的 RGB 值顯示在串行監(jiān)視器中，您可以注意到，紅色值是最低的

測試 2

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在代碼 2 中，我們不顯示值，但如果識別出對象的顏色，這里我們有綠色對象并檢測到綠色

測試 3

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Code 3測試，用RGB LED再現(xiàn)筆記本的藍色

插件

• 在代碼 2 中，您可以根據(jù)需要添加任意數(shù)量的顏色，只需測量它們的值

• 校準模塊時不要對模塊放置和照明進行太多更改

• 對于RGB代碼，藍色很占優(yōu)勢，可以嘗試減少