描述

多年來，我只是想用 LED 做一些能隨著我的心跳而閃爍的東西（不僅是當(dāng)我完全靜止不動(dòng)，但有時(shí)會(huì)時(shí)不時(shí)地跳一下）。事實(shí)證明這出奇地困難，我嘗試了很多年但都失敗了。但現(xiàn)在不是了！

實(shí)際上，所有繁重的工作都是由uECG完成的——一種小型可穿戴 ECG 設(shè)備，它是開源的，并且有一個(gè) Arduino 友好的輸出引腳（該引腳隨著每次心跳而變高/變低）。處理這些引腳狀態(tài)比處理 ECG 信號(hào)要容易得多，而且我已經(jīng)盡力從中獲得最大收益。
UPD：你可能想檢查這個(gè)項(xiàng)目的第二次迭代，它通過無線電鏈路接收數(shù)據(jù)。

1. 原理圖
由于我們這里只使用數(shù)字信號(hào)，所以非常簡單。但作為可穿戴設(shè)備，如果大多數(shù)連接都是焊接的，它會(huì)更可靠（也更?。獙?duì)于快速測試來說，沒有必要這樣做，但如果你打算在一些繁重的活動(dòng)中佩戴它，我強(qiáng)烈建議這樣做。
示意圖如下所示：

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• LED 環(huán)的 DI 引腳連接到引腳 D11（可在代碼中配置）
• uECG 設(shè)備的 DRV 引腳連接到引腳 D3（也可配置）
• 電池的 + 連接到 Arduino 5V 和 LED 環(huán)形 5V 輸入
• 電池 - 連接到 Arduino GND、環(huán)形 GND 和 uECG 的 GND

我直接使用 LiPo 電池作為 5V 輸入 - 沒有錯(cuò)誤，如果你將它連接到 Vin - 它不會(huì)可靠地工作（Vin 上的穩(wěn)壓器會(huì)引入電壓降，我們在這里絕對(duì)買不起）。問題是，只要輸入電壓不低于 3.4 伏，Arduino 就是穩(wěn)定的。LiPo 電池在充滿電時(shí)的起始電壓為 4.2 伏，僅當(dāng)剩余電量少于 15% 時(shí)才達(dá)到 3.4 伏。因此，對(duì)于任何大于 ~200 mAh 的電池，您可以獲得不錯(cuò)的運(yùn)行時(shí)間。除此之外，請記住電池應(yīng)該通過一些連接器連接 :) 因?yàn)槟阆雽⑺鼜脑韴D上斷開并偶爾充電一次。

2. 代碼
該程序以一種簡單的方式工作：它不斷讀取 D3 引腳，并在檢測到變化時(shí) - 將該變化的時(shí)間推入 20 元素?cái)?shù)組。第一個(gè)和最后一個(gè)元素之間的差值除以 20，即為每次節(jié)拍的平均時(shí)間（以毫秒為單位）。因此，將 1 分鐘（60000 毫秒）除以該數(shù)字即可得出 BPM 值。您可以調(diào)整數(shù)組中的元素?cái)?shù)量。較少數(shù)量的元素會(huì)導(dǎo)致更快的響應(yīng)，但結(jié)果不太穩(wěn)定（節(jié)拍檢測中的任何問題都會(huì)導(dǎo)致計(jì)算出的 BPM 大幅跳躍）。更多的元素會(huì)提供更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，但當(dāng) BPM 快速變化時(shí)響應(yīng)更慢。

然后將 BPM 映射到顏色（當(dāng) BPM 從低到高時(shí)，藍(lán)色->綠色->黃色->粉紅色->紅色），并映射到 LED 的數(shù)量：80 BPM 八段亮起，110 - 11 等等（比例也可在代碼中調(diào)整）。

#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h>
#endif
// DI pin of LED ring
#define PIN            11
// number of pixels in the ring
#define NUMPIXELS      16
// input pin for connecting uECG
int in_pin = 3;
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
void setup() {
pixels.begin(); // This initializes the NeoPixel library.
pinMode(in_pin, INPUT); //set pin to input mode
digitalWrite(in_pin, 1); //enable PULLUP: this is critical, uECG doesn't have internal pull-up
}
//we store last 20 heartbeats to averge BPM over them
//with higher value, it will become more reliable,
//but it will take more time to see output change when BPM changes
#define BEAT_HIST 20
long beats[BEAT_HIST];
void push_beat(long ms) //shift all beats in array and insert current one
{
for(int x = 0; x < BEAT_HIST-1; x++)
{
beats[x] = beats[x+1];
}
beats[BEAT_HIST-1] = ms;
}
int get_bpm() //using time difference between first and last beats
{
long dt = beats[BEAT_HIST-1] - beats[0];
long bpm = BEAT_HIST * 60000 / dt;
return bpm;
}
long last_pix_upd = 0; //to keep track of when we updated pixels previous time
int prev_in_state = 0; //previous state of input pin: we want to process only changes of state
void loop()
{
long ms = millis();
int in_state = digitalRead(in_pin); //1 when no beat detected, 0 in beat
if(in_state == 1 && prev_in_state == 0) //react only to change
{
push_beat(ms);
}
prev_in_state = in_state;
if(ms - last_pix_upd > 10) //don't update pixels too often
{
int r, g, b;
last_pix_upd = ms;
int bpm = get_bpm();
int max_bright = 120; //value of maximum brightness, max 255. But you don't always want it at max :)
float dd = 20; //change in BPM between color tones (blue->green->yellow->pink->red)
float t1 = 90, t2, t3, t4; //t1 - "base" BPM, lower than t1 would be blue
t2 = t1 + dd;
t3 = t2 + dd;
t4 = t3 + dd;
//code for changing color depending in which t1...t4 range we are now
if(bpm < t1){ r = 0; g = 0; b = max_bright; }
else if(bpm < t2) { r = 0; g = max_bright * (bpm-t1)/dd; b = max_bright - g; }
else if(bpm < t3) { r = max_bright * (bpm-t2)/dd; g = max_bright - r; b = r/4; }
else if(bpm < t4) { r = max_bright; g = 0; b = max_bright/2 - max_bright * (bpm-t3)/(2*dd); }
else {r = max_bright; g = 0; b = 0; }
if(in_state) //when not in beat, 1/4 intensity, so only beats are highlighted
{
r *= 0.25;
g *= 0.25;
b *= 0.25;
}
int on_pixels = (bpm+5)/10; //number of used LEDs: for 60 BPM, 6 LEDs will be on, for 120 - 12 etc
for(int i=0;i<NUMPIXELS;i++)
{
if(i < on_pixels) pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(r,g,b));
else pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0,0,0)); //turn off all other LEDs
}
pixels.show();
}
}

3. 組裝成可穿戴設(shè)備
將 Arduino 放在環(huán)內(nèi)很方便 - 它的尺寸幾乎完美匹配。電池也適合附近。不要忘記 uECG 是放在胸部上的——因此您需要一根帶連接器的電線，首先放置它，然后穿上帶有其他組件的襯衫，然后插入連接器。否則戴上它真的很不方便-相信我，我試過了））

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所有組件到位

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我只是從里面把所有東西都粘在襯衫上

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基本上就是這樣 - 如果一切都正確完成，在您插入所有連接器后的 30 秒內(nèi)，它將開始閃爍并指示 BPM。

4. 現(xiàn)場測試
我在步行和跑步時(shí)對(duì)其進(jìn)行了測試 - 發(fā)現(xiàn)在跑步過程中，電池會(huì)在 ECG 傳感器上方反彈，從而扭曲其讀數(shù)。當(dāng)我稍微移動(dòng)它時(shí)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)連接 uECG 和 Arduino 的電線太短，每一步都會(huì)拉動(dòng) ECG 傳感器，再次扭曲讀數(shù)。總的來說，我只有在行走和站立時(shí)才能獲得可靠的節(jié)拍，但在跑步時(shí)卻不行——但我認(rèn)為我會(huì)改進(jìn)這一點(diǎn)。傳感器本身，當(dāng)我將它與不同的襯衫一起使用時(shí)，在運(yùn)行期間也能正確顯示 BPM（通過其應(yīng)用程序檢查）。

此外，事實(shí)證明，胸部上的 LED 看起來很酷，但實(shí)際上毫無用處。低頭看脈真的很不方便。我想在下一次迭代中，我會(huì)制作某種可以指示節(jié)拍的腕帶。

PS 如果你對(duì) uECG 項(xiàng)目感興趣——你可以查看它的hackaday 頁面，那里有很多技術(shù)細(xì)節(jié)、PCB 設(shè)計(jì)、討論和項(xiàng)目日志