描述

簡介

該項目旨在建立一個能夠以相當高的準確度有效跟蹤天體（例如行星）的系統(tǒng)。我們將使用一些算法以及用于計算的處理單元和伺服機制來顯示行星的物理位置！該項目中使用的硬件非?；A和簡單，因為該項目的主要重點是軟件，即讓人們了解算法及其實現(xiàn)。所以請忍受我的“未格式化”硬件。

不僅僅是行星追蹤，您還將學到一些可以在其他項目中實施的其他重要內容：

• 使用開普勒算法進行行星跟蹤
• 多種坐標系及其相互轉換
• 云臺編程和舵機映射（3.5 轉舵機和 180 度舵機）
• MPU9250自動校準編程
• 使用 Madwicks/Mahony 濾波器穩(wěn)定 Mpu 讀數(shù)。
• 使用帶 MPU9250 的 P 控制器進行偏航校正

這些步驟太詳細以至于無法放在一個頁面中，因此我將項目拆分為不同的頁面：

• 第 1 步：使用密切元素計算赤經(jīng)和赤緯及其轉換為方位角和高度 [使用開普勒定律計算] 這是Hackster 鏈接。
• 第 2 步：電路（連接 GPS 模塊 U-BLOX NEO-6M 或類似的，云臺伺服）和伺服映射。這是黑客鏈接。注意：如果您不使用MPU9250，則必須將您的系統(tǒng)在其初始狀態(tài)下對準北方向。
• 第 3 步：此步驟使用 MPU9250 進行自動北檢測及其對齊，最好的部分是它的動態(tài)，即即使你不斷改變（偏航角）或方位角對齊?，它也會持續(xù)感知錯誤并動態(tài)糾正。這是黑客鏈接。
• 第 4 步：軟件集成和軌跡預測。轉到此部分以獲取最終的 Arduino 代碼。這是黑客鏈接。

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這是我與 Arduino Mega、MPU9250、ULBox GPS、Pan-Tilt Servos 和激光的最終 RTPT

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