以電流驅(qū)動(dòng)方式不同將永磁無(wú)刷直流電機(jī)分為兩大類(lèi)：方波驅(qū)動(dòng)電機(jī)和正弦波驅(qū)電機(jī)。前者稱(chēng)為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) （BLDC），后者曾有人稱(chēng)為無(wú)刷交流電動(dòng)機(jī)（BLAC），現(xiàn)在常稱(chēng)為永磁同步電機(jī)（PMSM） 1、結(jié)構(gòu)組成上基本相同，但結(jié)構(gòu)的具體細(xì)節(jié)不同 相同： （1）轉(zhuǎn)子由永磁體組成基本結(jié)構(gòu)，定子安裝了多相交流繞組； （2）都是由永久磁鐵轉(zhuǎn)子與定子的交流繞組相互作用產(chǎn)生電機(jī)的轉(zhuǎn)矩； （3）在繞組中的驅(qū)動(dòng)電流必須與轉(zhuǎn)子位置反饋同步。 不同： （1）永磁同步電機(jī)要求有一個(gè)正弦的反電動(dòng)勢(shì)波形，故轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)成可獲得正弦的氣隙磁通密度分布波形 （2）無(wú)刷直流電機(jī)要求梯形波反電動(dòng)勢(shì)，所以轉(zhuǎn)子通常按等氣隙磁通密度進(jìn)行設(shè)計(jì)。 （3）因?yàn)榉措妱?dòng)勢(shì)的不同，各自所需要的驅(qū)動(dòng)電流也不相同。永磁同步電機(jī)采用FOC控制，產(chǎn)生可以等效為正弦波的電流波 形，進(jìn)而產(chǎn)生正弦波磁場(chǎng)。無(wú)刷直流電機(jī)多采用三相六狀態(tài)兩兩導(dǎo)通的控制方式，產(chǎn)生梯形波電流。