資料介紹
矢量控制技術(shù)的特點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):正弦波驅(qū)動,降低振動;控制周期短,可根據(jù)轉(zhuǎn)矩變動進(jìn)行精確反饋,控制精度高 缺點(diǎn):控制周期短,算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,對控制器性能有要求 趨勢:隨著微控制器成本和性能的改進(jìn),應(yīng)用日趨廣泛 二、矢量控制的概念 無刷直流電機(jī)原理:轉(zhuǎn)子由不同極對數(shù)的永磁體構(gòu)成,利用電力電子電路,根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置切換流入定子線圈的電流,形成旋轉(zhuǎn)磁場,帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。定子電流大小決定定子磁場強(qiáng)弱,定子磁 場強(qiáng)度決定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩大小。 因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài),針對其轉(zhuǎn)矩,需從轉(zhuǎn)子角度進(jìn)行分析。從轉(zhuǎn)子角度將轉(zhuǎn)矩分解為磁體磁通方向的d軸和與之垂直的q軸。與此對應(yīng),將定子電流通過坐標(biāo)變換(Clark變換和 Park變換)轉(zhuǎn)換為dq坐標(biāo)系下的分量。通過控制q軸電流,可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩;通過控制d軸電流,可以控制磁場。
優(yōu)點(diǎn):正弦波驅(qū)動,降低振動;控制周期短,可根據(jù)轉(zhuǎn)矩變動進(jìn)行精確反饋,控制精度高 缺點(diǎn):控制周期短,算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,對控制器性能有要求 趨勢:隨著微控制器成本和性能的改進(jìn),應(yīng)用日趨廣泛 二、矢量控制的概念 無刷直流電機(jī)原理:轉(zhuǎn)子由不同極對數(shù)的永磁體構(gòu)成,利用電力電子電路,根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置切換流入定子線圈的電流,形成旋轉(zhuǎn)磁場,帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。定子電流大小決定定子磁場強(qiáng)弱,定子磁 場強(qiáng)度決定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩大小。 因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài),針對其轉(zhuǎn)矩,需從轉(zhuǎn)子角度進(jìn)行分析。從轉(zhuǎn)子角度將轉(zhuǎn)矩分解為磁體磁通方向的d軸和與之垂直的q軸。與此對應(yīng),將定子電流通過坐標(biāo)變換(Clark變換和 Park變換)轉(zhuǎn)換為dq坐標(biāo)系下的分量。通過控制q軸電流,可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩;通過控制d軸電流,可以控制磁場。
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