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單片機(jī)引腳的電流一般只有幾十個(gè)毫安，無(wú)法驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此一般是通過(guò)單片機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)而控制電機(jī)。TB6612是比較常用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片之一。 TB6612FNG可以同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)，工作電流1.2A，最大電流3.2A。
AIN1/2、BIN1/2接單片機(jī)的GPIO口。PWMA/B接單片機(jī)的定時(shí)器口（配置為定時(shí)器pwm）。AO1/2、BO1/2接電機(jī)的正負(fù)極。 PWMA、AIN1/2、AO1/2為一組驅(qū)動(dòng)一個(gè)電機(jī)， PWMB、BIN1/2、BO1/2為一組驅(qū)動(dòng)另一個(gè)電機(jī)。 STBY為正常工作、待機(jī)狀態(tài)控制引腳，一般接3.3V電即可。VM為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓輸入（<10V)，VCC為邏輯電平輸入端(2.7V~5.5V)。
AIN1/2、BIN1/2接單片機(jī)的GPIO口。PWMA/B接單片機(jī)的定時(shí)器口（配置為定時(shí)器pwm）。AO1/2、BO1/2接電機(jī)的正負(fù)極。 PWMA、AIN1/2、AO1/2為一組驅(qū)動(dòng)一個(gè)電機(jī)， PWMB、BIN1/2、BO1/2為一組驅(qū)動(dòng)另一個(gè)電機(jī)。 STBY為正常工作、待機(jī)狀態(tài)控制引腳，一般接3.3V電即可。VM為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓輸入（<10V)，VCC為邏輯電平輸入端(2.7V~5.5V)。
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