步進電機是一種將**電脈沖信號**轉換成**相應角位移或線位移**的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。
按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；
按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式 1）磁阻式步進電機又稱反應式步進電機，一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，步進角一般為1.5°，但噪聲和震動都很大。 定子上有繞組，繞組由軟磁材料組成。其結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2度，但動態(tài)性能差，效率低、發(fā)熱大，可靠性難以保證。 2）永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積都比較小，步距角一般為7.5°或15°。 永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機度差，步距角大（一般為7.5度或15度） 3）混合式綜合了磁阻式和永磁式的優(yōu)點，分為兩相和五相，兩相步進角一般為1.8°，五相步進角一般為0.72°，這種步進電機應用最為廣泛。 混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有很多相繞組，轉子上采用永磁材料，轉子和定子均有多個小齒以提高步距精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好、步距角小，但結構復 雜、成本相對較高目前最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8度/步，配上半步驅動器后，步距角 減少為0.9度，配上細分驅動器后。其步距角可細分達256倍（0.007度/微步）