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1.因?yàn)?a href='http://www.delux-kingway.cn/tags/步進(jìn)電機(jī)/' target='_blank' class='arckwlink_none'>步進(jìn)電機(jī)用的是下面 這種，它的電流是1.5A,因此我們把編碼器上的 開(kāi)關(guān)用1.7A的通道。 就是上面 這個(gè)通道，可以看出來(lái)我們要把s4，s5打開(kāi)s6關(guān)閉。 就是上面 這種。 然后接線，先接電機(jī)，這個(gè)是紅，藍(lán)，黑，綠四根線，還是上圖吧。 電機(jī)的四根線對(duì)應(yīng)接到上圖的編碼器上。 接著接編碼器到arduino的線。
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