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（一）直流電機(jī)：輸出或輸入為直流電能得旋轉(zhuǎn)電機(jī)，能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運(yùn)行時是直流電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作 發(fā)電機(jī)運(yùn)行時是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。
直流電機(jī)的控制 1.方向控制：直流電機(jī)只有正負(fù)極，只需交換正負(fù)極就可以調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)。 2.轉(zhuǎn)速控制：在負(fù)載變化不大的時候，加在直流電動機(jī)兩端的電壓大小與其速度近似成正比。
直流電機(jī)的控制 1.方向控制：直流電機(jī)只有正負(fù)極，只需交換正負(fù)極就可以調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)。 2.轉(zhuǎn)速控制：在負(fù)載變化不大的時候，加在直流電動機(jī)兩端的電壓大小與其速度近似成正比。
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