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直流（有刷）電機(jī)，簡(jiǎn)稱BDC，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低廉、良好啟動(dòng)和調(diào)速性能等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于各種動(dòng)力器件中。由圖可知，直流電機(jī)有兩個(gè)接口（右圖），工作時(shí)一個(gè)接VCC，一個(gè)接 低電壓便可以工作。注意：直流電機(jī)無方向，線接反只是轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同而已。此外，單片機(jī)上的I/0接口輸出得電平信號(hào)不能直接連在電機(jī)的端口，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的I/O口為數(shù)字信號(hào)，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要模擬信 號(hào)，所以需要用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來驅(qū)動(dòng)它，使用較多的驅(qū)動(dòng)芯片是H橋驅(qū)動(dòng)芯片L928N 直流電機(jī)的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差，工作量大壽命短
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