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這是”四輪車驅(qū)動控制”系列,分多個小節(jié)來介紹: 1. 八.四輪車驅(qū)動開發(fā)之一:正/逆向運動學(xué)分析 2. 九.四輪車驅(qū)動開發(fā)之二:配置PWM驅(qū)動直流電機 3. 十.四輪車驅(qū)動開發(fā)之三:巧用編碼器獲取電機轉(zhuǎn)速信息 4. 十一.四輪車驅(qū)動開發(fā)之四:理解直流電機PID控制器 5. 十二.四輪車驅(qū)動開發(fā)之五:由淺至深理解6軸陀螺儀姿態(tài)解算算法 同前面幾節(jié)的,PID控制器的概念,公式,參數(shù)整定不是本文重點. 本文重點是在你已經(jīng)有PID的基礎(chǔ)之后,更深入理解PID以及使用PID解決自己的工程問題.
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