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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自主移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)訂單調(diào)度

      基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自主移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)訂單調(diào)度

      2023-04-11 | pdf | 0.47 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      自主移動(dòng)機(jī)器人(AMRs)越來(lái)越多地被用于動(dòng)態(tài)生產(chǎn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效的物料流動(dòng)。由于環(huán)境的快速變化帶來(lái)的復(fù)雜性，以及調(diào)度、路徑規(guī)劃和路徑執(zhí)行之間的緊密耦合，在這樣的環(huán)境中調(diào)度運(yùn)輸訂單非常 困難。對(duì)于訂單調(diào)度，提出了一種使用多agent強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，其中AMRagent根據(jù)各自的觀察學(xué)習(xí)對(duì)訂單進(jìn)行投標(biāo)。在機(jī)器人仿真環(huán)境中研究了該方法。結(jié)果表明，與常用的調(diào)度規(guī)則相比，該算法的訂 單分配效率更高。
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