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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>伺服電機(jī)控制

      伺服電機(jī)控制

      2023-05-05 | pdf | 3.89 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      手上有一個(gè)伺服電機(jī)（松下MHMF042L1U2M），一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（松下MBDLT25SF200V）。如下圖：驅(qū)動(dòng)器介紹：驅(qū)動(dòng)器組成部分 驅(qū)動(dòng)器命名電機(jī)介紹：電機(jī)組成部分 電機(jī)命名 硬件分析：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有如下幾個(gè)端口：X1、X2、X3、X4、X5、X6、XA、XBX1 X2 X3 X4 X5 X6伺服電機(jī)的四種控制模式：1.位置控制模式 2.速度控制模式 3.轉(zhuǎn)矩控制模式4.全閉環(huán)控制模式 PR
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