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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>如何基于TwinCAT3實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制(二)

      如何基于TwinCAT3實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制(二)

      2023-05-06 | pdf | 0.90 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      我的伺服電機(jī)在定制時(shí)就加上了力矩傳感器，雖然已經(jīng)集成好了，但我怎么才能實(shí)時(shí)讀出力矩值呢？這個(gè)就需要用到TwinCAT3的讀寫數(shù)字量模擬量輸入輸出功能。我們找到I/O目錄下的Drive，選項(xiàng)卡切 換到CoE-Online，在下面這個(gè)大表中就能找到每個(gè)變量對應(yīng)的地址字，比如我的力矩傳感器變量就是Reference A/Dinput，對應(yīng)地址字是2200。
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