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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>QT上位機(jī)控制stm32，并利用PID控制編碼電機(jī)旋轉(zhuǎn)

      QT上位機(jī)控制stm32，并利用PID控制編碼電機(jī)旋轉(zhuǎn)

      2023-05-06 | pdf | 2.92 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      由于最近在學(xué)習(xí)電機(jī)控制算法之類的東西，看到論文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作為電機(jī)的主流控制，于是自己也寫了一個(gè)stm32控制L298N以驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的程序，并用QT做了一個(gè)上位機(jī) 實(shí)現(xiàn)了用軟件改變PID的參數(shù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等功能。
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