資料介紹
最近在學(xué)習(xí)編碼電機(jī)以及嘗試使用編碼電機(jī)測(cè)速。遇到了很多問(wèn)題,花費(fèi)了很多時(shí)間,在這里做一個(gè)記錄,對(duì)自己學(xué)習(xí)到的知識(shí)進(jìn)行一個(gè)總結(jié) 找了很多資料,看了很多視頻,這些太多了,以至于讓我不知道究竟哪一個(gè)是正確的,今天看這個(gè),明天看這個(gè),導(dǎo)致自己的學(xué)習(xí)效率低下 當(dāng)然,有很多大佬的文章和資料給了我很大的啟發(fā) 這個(gè)電機(jī)我玩了四天,把自己覺(jué)得重要的東西和大家分享一下 現(xiàn)在一般都是用編碼器電機(jī),參加比賽啥的,編碼電機(jī)常用于測(cè)速,所以編碼電機(jī)就成了一個(gè)必須學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn) 編碼器被廣泛應(yīng)用于電機(jī)測(cè)速,實(shí)現(xiàn)電機(jī)閉環(huán)控制。 相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)有:定時(shí)器的輸出比較(輸出PWM)、定時(shí)器的輸入捕獲,定時(shí)器的編碼器接口、速度控制
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