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在自動駕駛系統(tǒng)中，與人類駕駛員對比，感知模塊相當(dāng)于人類眼和耳朵; 地圖搜索路徑和車道級別的路徑規(guī)劃，相當(dāng)于人腦對道路的記憶和搜索； 最后決策規(guī)劃功能，相當(dāng)于人類對道路環(huán)境和客觀世界的反應(yīng)和判斷。 規(guī)劃技術(shù)就是包括地圖搜索路徑，以及道路決策和規(guī)劃這部分重要的功能。 規(guī)劃模塊的作用相當(dāng)于理解傳感器以及高精地圖模塊等上游的“感知系統(tǒng)”獲得的感知信息，并且在當(dāng)前周期內(nèi)進(jìn)行思考并做出判斷，然后把計算好的軌跡信息傳遞給下游模塊進(jìn)行控制指令的分解以及控 制信號的計算。
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