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“中間件”是一個(gè)比較抽象和寬泛的概念，它并不特指一種具體的技術(shù)，其概念起源于復(fù)雜分布式軟件系統(tǒng)的開發(fā)，其目的是實(shí) 現(xiàn)軟件組件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，使軟件組件之間實(shí)現(xiàn)解耦。這種數(shù)據(jù)交換通常是通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行，而中間件的任務(wù)就是確保網(wǎng)絡(luò) 本身對(duì)軟件組件是透明的。比如我們所熟知的SOME/IP就是一種典型的中間件技術(shù)實(shí)現(xiàn)。使用中間件能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)的開發(fā)，提 高管理和測(cè)試效率。 車載網(wǎng)絡(luò)通信的中間件有其特殊之處。車載軟件系統(tǒng)可能十分復(fù)雜，這些系統(tǒng)可能分布在一個(gè)ECU的不同模塊里，或在同一個(gè) ECU模塊的不同進(jìn)程中，也可能分布在不同ECU中。這些不同的模塊或不同的ECU可能使用不同的軟件架構(gòu)和操作系統(tǒng)，比如 符合POSIX要求的類Unix操作系統(tǒng)（如Linux和QNX），Classic AUTOSAR系統(tǒng)，Adaptive AUTOSAR系統(tǒng)等，中間件在這些不同 的系統(tǒng)之間起到了重要的橋梁作用。
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