自動駕駛是車輛作為運載工具智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的核心應用，也是車聯(lián)網(wǎng)、智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心應用服務。 在技術層面上，當前存在著單車智能自動駕駛和網(wǎng)聯(lián)自動駕駛兩種不同的實現(xiàn)路徑。 單車智能自動駕駛主要依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達、激光雷達等傳感器進行環(huán)境感知、計算決策和控制執(zhí)行。 環(huán)境感知通過車載傳感器完成對周圍環(huán)境的探測以及定位功能。計算決策一方面將傳感器數(shù)據(jù)進行分析處理，實現(xiàn)對目標的識別；另一方面進行行為預測和全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃和即時動作 規(guī)劃，決定車輛當前及未來的運動軌跡。 控制執(zhí)行主要包括車輛的運動控制以及人機交互，決定每個執(zhí)行器如電機、油門、剎車等控制信號。 目前單車智能自動駕駛在環(huán)境感知、計算決策和控制執(zhí)行的多個環(huán)節(jié)均存在不同程度的技術瓶頸，在應用過程中也出現(xiàn)了各種失效的問題，因此一方面需要不斷地加強單車智能的感知、決策和控制 能力；另一方面也希望引入不同的技術手段來進行彌補。 網(wǎng)聯(lián)自動駕駛是在現(xiàn)有單車智能自動駕駛的基礎上，旨在通過車聯(lián)網(wǎng)將“人-車-路-云”交通參與要素有機地聯(lián)系在一起，拓展和助力單車智能自動駕駛在環(huán)境感知、計算決策和控制執(zhí)行等方面的能力 升級，加速自動駕駛應用成熟。 在環(huán)境感知環(huán)節(jié)進行協(xié)同，支持車輛獲得比單車智能感知更多的信息，例如非視距感知或解決容易受惡劣環(huán)境影響等問題； 在計算決策環(huán)節(jié)進行協(xié)同，增加車與車、車與路之間的系統(tǒng)性決策，例如解決車輛優(yōu)先級管理、交通路口優(yōu)化控制等情況； 在控制執(zhí)行環(huán)節(jié)進行協(xié)同，對車輛駕駛行為進行干預，例如遠程遙控車輛脫困等。 與此同時，網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的發(fā)展還將帶動“人-車-路-云”協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)新型基礎設施體系的建設與完善，助力 5G、人工智能等信息通信技術在垂直行業(yè)的應用推廣，促進實現(xiàn)汽車和交通服務的新模式新 業(yè)態(tài)發(fā)展。