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第一章 自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃算法數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 第一節(jié)：決策規(guī)劃算法的地位和作用 該筆記來自b站up主（偶像）：第二節(jié)：為什么規(guī)劃中經(jīng)常見到五次多項(xiàng)式
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