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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛之激光雷達預處理/特征提取

      自動駕駛之激光雷達預處理/特征提取

      2023-06-06 | pdf | 3.16 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務。而這時候使用降低點云規(guī)模的預處理方法，可以能夠去除無關區(qū)域的點以及降低點云規(guī)模。并能夠給后續(xù) 的PCL點云分割帶來有效的收益。
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