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在自動(dòng)駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)中，如何獲取高精度實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)，是決定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行車(chē)安全的關(guān)鍵。 目前主流的兩種感知技術(shù)路徑“純視覺(jué)”與“高精地圖+激光雷達(dá)”中，由于激光雷達(dá)采集的3D點(diǎn)云路況數(shù)據(jù)更為密集、準(zhǔn)確且具 備三維地理信息，因此以3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的感知算法即成為部分自動(dòng)駕駛企業(yè)的核心技術(shù)路徑，并誕生了規(guī)模龐大的3D點(diǎn) 云數(shù)據(jù)標(biāo)注需求。
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